通常，我們都說，現在是GNSS發展的轉折期，是從系統建設階段向產業應用階段，實現轉折發展。由于是建設期與轉折期交差，衛星數量處于動態變化中，而且變化還相當的快，所以經常對于天上究竟有多少顆衛星在工作，有點兒弄不靈清。尤其是像北斗系統，人們更多地知道這是發射第四十四顆衛星了，總數知道，但是其中有多少顆在工作？北斗二號衛星有多少顆？北斗三號有多少顆？好像沒有幾個人是門兒清的。在這里，我們引用了一張表格，做一下說明，而且是對于GNSS的全球系統、區域系統和星基增強系統衛星數量一起加以說明。讀完本文至少你會清楚一點點，不至于丈二和尚摸不著頭。由表格所列可見，美、俄、中、歐的四個全球系統和日、印的兩個區域系統，它們分別是GPS、格洛納斯（GLONASS）、北斗系統（BDS）和伽利略系統，以及準天頂衛星系統（QZSS）和印度區域導航衛星系統（IRNSS，最近又稱為NaIC，意涵是利用印度星座導航），還有就是美、歐、俄、日、印的星基增強系統，它們分別是WAAS、EGNOS、SDCM、MSAS、GAGAN。中國北斗系統的星基增強系統，包括在北斗三號基本系統之中，所以沒有單獨列出。
注：衛星數量，括號內數字表示在維修或者測試的衛星數
這一張表格看似簡單，實際上內涵甚為豐富。讓我們細細道來。GPS的第二代衛星GPSIIA，還有碩果僅存的一顆衛星在工作，工作壽命已經超過25.5年，同一行中的IIR衛星，有11顆在工作，以上兩種衛星所用的信號是GPS的傳統信號，在L1的民用C/A碼，和L1/L2上的軍用P(Y)碼。從IIR-M衛星開始，就是GPS現代化衛星，在原來單個民用信號基礎上，增加了又一個民用的L2C信號，目前有7顆衛星在工作，IIF衛星，又增加了第三個民用的L5信號，現在有12個衛星在工作，GPSIII的第一個衛星又增加了第四個民用信號L1C，該顆衛星去年底已經發射，目前還在測試過程中。第二顆GPSIII衛星計劃在今年七月份發射，年內還發射第三、第四顆GPSIII衛星，第十顆GPSIII衛星將在2023年發射，從2025至2034年將發射22顆GPSIIIF衛星，GPS現代化衛星星座才算部署完成。
由表可見，GLONASS M星、M+星和K1星在軌工作數量分別為21顆、2顆和1顆。從M+星開始，其信號包括L1/L2 的C/A+P，和L3（CDMA），后者用于GNSS兼容互操作。后續發射的衛星將是K2衛星系列。北斗系統是處在北斗二號和北斗三號的過渡期中，在軌工作的北斗二號MEO、IGSO和MEO衛星，分別為3顆、7顆和5顆，它們輻射的衛星信號為B1-2、B2b和B3，而在軌工作的北斗三號MEO衛星有18顆，它們輻射的信號為B1、B1-2、B2a/b/ab和B3。伽利略系統目前在軌工作衛星數量為22顆，其中在軌驗證衛星3顆，完全工作衛星19顆，它們播發的信號均為E1、E6、E5a/b/ab。
由表可見，日本的區域系統QZSS有兩個批次，其Block1工作衛星只有1顆，輻射的信號包括L1C/A、L1C、L2C、L5、SAIF、E6LEX,其BlockII的IGSO和GEO工作衛星分別為2顆和1顆，輻射的信號包括L1C/A、L1C、L2C、L5、L1S、E6、L5S。可見QZSS是當前衛星中，包括信號最多的衛星系統，真正體現博采眾家之長，且有自己創見的系統。印度的區域系統IRNSS，或者說是NaIC的工作衛星中IGSO和GEO分別為4顆和3顆。而星基增強系統有美、歐、俄、日、印的在軌工作衛星數量，分別為3顆、4顆、3顆、2顆和3顆。
綜上所述，目前包括全球系統、區域系統和星基增強系統在內的GNSS在軌工作衛星總數量為136顆，其中全球系統衛星95顆，區域系統衛星26顆，星基增強系統衛星15顆。按照國別而言，美國有34顆，俄羅斯有27顆，中國有33顆，歐洲有26顆，日本有6顆，印度有10顆。到2020年，中國北斗系統和歐洲伽利略系統均將投入完全服務，屆時在軌工作衛星數量將超過140顆。
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