業界有兩種說法，非常流行。這都是本世紀初提出來的：一是衛星導航玩兒的就是精度，但是究竟哪一類精度是在什么條件下可以獲得并得到廣泛應用，就是一筆糊涂賬，現在越來越清楚了；二是二十一世紀是分米級導航的時代，那是指實時動態條件下的全球PPP達到的精度水平，現在看來這一指標有點落后了，像海克斯康（Hexagon）這樣的專業公司，已經在推進厘米級（亞分米級）校正服務。本來這種校正服務是一類增值服務項目，現在看來有點玄乎，因為歐洲伽利略系統和中國的北斗系統，都在推進星上PPP服務，美國GPS也在策劃高精度魯棒性服務，遲早也許會成為公益性服務。當然目前在精度上不存在問題，但是收斂時間雖然有所降低，卻還停留在秒的兩位數水平，如果進入個位數，那就漸入佳境了。總之，高精度服務已經通過天上衛星為源頭，經過地面移動網絡和服務中心，發送給千家萬戶的終端用戶，實現了從天而降的全球性覆蓋服務，這是技術總趨勢。

在這里作一簡單介紹Hexagon的地星X（TerraStar X）技術，它是GNSS校正服務，最具有代表性的項目，它的發展脈絡清晰，服務范圍日益擴大，功能日益齊全。自動駕駛功能和自動駕駛汽車需要持續的車道級定位，以滿足道路功能安全要求。實現精確定位的關鍵組成部分是GNSS校正服務，該服務可增強GNSS信號以消除基于衛星（時鐘和軌道）和大氣（電離層和對流層）的誤差。Hexagon的TerraStar-X Enterprise Correction Services為用于自動駕駛（AD）和高級駕駛輔助系統（ADAS）的互聯車輛帶來即時和持續的車道級精度。TerraStar-X Enterprise可在北美、歐洲和亞洲等全球主要汽車開發中心使用，為大眾市場應用提供一致、高精度的GNSS定位。TerraStar-X Enterprise也可用于工業和消費市場，用于大規模項目，例如微型移動、機器人、無人機、工業機器和移動應用。由此可見，Hexagon的GPS和GNSS校正服務為全球應用解鎖了實時、高精度的定位，精度直奔厘米級。

為什么需要對高精度定位進行校正？

GPS/GNSS 設備接收來自衛星的信號以確定您的位置。這些信號具有固有的時鐘和軌道誤差，并且可能受到地球大氣層的影響，導致精度降低，從而將定位限制在米級。通過衛星信號校正增強來解決這些誤差，從而為各行各業的全球應用提供實時、高精度的定位、導航和授時 （PNT）。

TerraStar-X Enterprise 的特點和優勢

    適用于大型項目的         符合 ISO 26262 / ASIL B

    瞬時車通道級精度         功能安全和安保標

    與硬件無關的無縫集成，     蜂窩帶寬要求低，節省成本

    適用于全球部署        

TerraStar-X Enterprise 是如何工作的？

TerraStar-X Enterprise 衛星（時鐘和軌道）校正由廣泛的全球參考站生成，這些參考站持續監控視野中的所有衛星。大氣校正由北美、歐洲和亞洲的區域 GNSS 網絡站生成。由于這些站點的位置已經過精確測量，因此專用服務器可以使用該信息來估計 GNSS 信號誤差并生成校正。

然后，在安全地提供給客戶后端之前，會監控這些更正信息的完好性，然后客戶后端通過蜂窩或 IP 基礎設施將其傳送到車輛和其他移動設備。完整性監控可確保校正在具有安全要求的應用（例如自動化和自動駕駛）中得到信任。然后，使用先進的 PPP-RTK 算法，用戶接收器內的定位引擎以各種應用所需的精度和可靠性計算位置。

TerraStar-X Enterprise Correction Services 可在不到一分鐘的時間內提供精確而強大的定位，具有 99.9% 的可用性和 24/7 的可靠性。當與我們的定位引擎結合使用時，TerraStar-X Enterprise 使客戶能夠實時最大限度地提高定位性能。

為什么要選擇Hexagon校正服務產品？

為什么要選擇TerraStar服務？

TerraStar 精確單點定位 （PPP） 校正服務為世界各地的應用提供高性能、實時定位。TerraStar 校正由 RTK From the Sky 技術提供支持，提供無縫的全球覆蓋，為您提供最高質量的數據，隨時隨地進行有保證、可靠的定位。

Hexagon的PPP解決方案