2020年中國北斗三號投入全球服務，國際上全球導航衛星系統（GNSS）格局基本形成，就是美、俄、中、歐的四大全球系統，和日本與印度的兩個區域系統代表的六大衛星導航服務提供商，將衛星導航應用服務的大局基本上固化起來了。衛星導航系統的優勢和劣勢也已經暴露無遺了。GNSS成為為全球60多億用戶服務的重大時空信息工具，成為不可或缺又須臾離不開的重大技術支撐系統，而且對其的依賴性越來越大。同時，人們也發現GNSS的脆弱性與干擾和欺騙的威脅日益嚴重，為此提出了彈性PNT、互補PNT和替代PNT等一系列概念，目的就是尋求可靠可信的PNT服務。2024年發生的三件大事值得關注，這就是：第一件事是，2024年4月歐洲導航創新和支持計劃咨詢委員會發布了《PNT愿景2035》白皮書；第二件事，是經過多年的醞釀和策劃準備，2024年4月中國時空信息集團公司終于宣告成立，這是我國導航界的一個重大發展里程碑；第三件事，是2024年12月美國交通部推出其《定位導航和授時戰略規劃》，強調戰略規劃的目的、PNT的重要性，以及規劃的五大戰略目標。在此，我們就GNSS跨入PNT發展新時代，探討發展趨勢和實踐例證。

 1. 探索并創建套娃式（多層次）總體解決方案旨在彈性PNT

對于全球而言，今后相當長一個時期內，GNSS還是PNT服務的大頭，是主賽道基礎。從長遠來講，彈性PNT的實現還是要依托增強（或者說是保護、優化、增強和采用—PTAA）GNSS來推進，這是現實的需要，也是發展的需要。我國目前強調北斗規模應用，也是基于這樣的考慮，推進市場化、產業化、國際化，推進從北斗導航向中國時空的跨越發展與偉大轉變。這是世界潮流，從GNSS向CPNT的創建、測試和應用服務轉變。CPNT歸根結底是創建天上一張網，地面一張網，實現天羅地網式的全面化布局。

2. 多模化融合創新是在實現互補PNT（CPNT）全面解決方案

套娃式多層次總體架構，只不過是形式，其真正的實質是多模化融合創新，這是信息社會的時代特征所決定的，層出不窮的創新相互之間有千絲萬縷的聯系，這是需求引來的結果，也是科技服務產業的必然。又何況是新時空這么大而無當的產業，許多技術是息息相關。融合系統、技術、數據、網絡、產業，比比皆是。互補PNT既能夠解決GNSS所受的脆弱性、干擾和欺騙、網絡攻擊，與過度依賴性的威脅難題，又能夠開拓出一片嶄新的天地，讓PNT更好地服務產業、服務大眾、服務社會，創造無窮的價值。

圖片來源：NASA

3. 導航與通信的融合是融合創新的核心主線，是康莊大道

當前，對于PNT，或者說是時空技術與產業來說，最為需要的融合創新是導航與通信的融合，PNT與5G/6G、超寬帶（UWB）、WiFi、藍牙技術、物聯網……的融合，已經成為行業的熱點，已經成為大趨勢，對于空間而言，首當其沖的是室內外的無縫融合，在利用低軌衛星的同時，更加需要的是快速形成地面一張導航與通信的融合網絡，這是市場需求，也是大眾的需求，還是安全保障的需求。所有的技術基本上都已經成熟就緒，產業發展上是“萬事俱備，只欠東風”，業已到了“一鳴驚人，一呼百應”的發展時機。

4. 室內外融合高精度定位、導航和授時是當務之急重中之重

CPNT的重點，目前是在地面一張網，還有大眾化產業發展，信息社會，是信息服務大眾的社會，是信息服務百姓的時代，新時空（PNT）即服務，就是人人服務、服務人人的新紀元。實際上，所有的PNT服務，都是與人事物有關，絕大多數是本地化服務。現在的目標是從GNSS的室外，走向PNT的泛在，首先是室內，這就是產業發展方向和大趨勢，也就是從開闊空間，跨入非暴露空間，而且其起點很高，一開始就是高精度導航，這是一種跨越發展，這是一場革命。所謂革命，至少要實現跨越升級，至少要攻堅克難，至少要拼搏奮進，至少要換換腦筋。

5. CPNT的本質是時空智能和智能時空的集合，是時空之力

時空之力，是一種神圣的力量，只有時空一體，只有在高精度條件下，才能顯示出時空智能的偉大力量，不然就是一句空話。而只有在衛星導航出現后，才找到了高精度時空信息一體化提供的契機。此時，才能夠保證實現時空一體與人事物結合的唯一性原理，才能夠體現其時空智能的本質，才能夠推進自動化自治化無人化。時空智能與智能時空則是兩個概念，智能時空，只是人工智能用于時空信息處理，進行機器學習和深度學習，以及計算機視覺等應用。而時空智能本身，就是個巨大無比的智能體，代表的是宇宙法則，是原生智能，是其他智能無法比擬的，是無以倫比的巨大寶藏。