高精度（High-Accuracy） 產品利用 敏捷導航公司的專有的大氣模型和運營商級網絡來解鎖消費類機器人和大規模數字地圖。    

 敏捷導航（Swift Navigation），一家美國公司為西歐的 RTK 定位設定了新標準，連續精度達到 2 厘米，有點意思。敏捷導航（Swift Navigation） 是車輛自動駕駛、機器人和精密物流厘米級精確定位的領導者，2025年4月10日宣布其推進的云雀（Skylark?）精確定位服務現在在整個西歐提供 2 厘米的連續精度。這次商業推出的增強產品使公司能夠大規模部署可靠、經濟實惠的消費類機器人和數字地圖解決方案。

自主機器人和現場測繪應用需要精確可靠的定位才能安全高效地運行，但傳統的 RTK 解決方案往往無法滿足要求。機器人制造商被迫部署本地基站或依賴碎片化網絡，這帶來了覆蓋差距、切換問題和性能不一致，從而提供次優的用戶體驗。同樣，公用事業和建筑領域的外業團隊需要測量級精度，而不需要使用專業級測量設備的負擔和高成本。

Skylark Nx RTK 在西歐（淺藍色）提供 1-2 厘米的連續精度，并在整個東歐（深藍色）提供區域覆蓋。圖片來源：Swift Navigation

云雀（Skylark）通過在廣闊的地理區域提供無縫的準確性來應對這些挑戰，無需管理基站或在多個提供商之間切換。與依賴孤立基站或基本插值的傳統 RTK 網絡不同，云雀（Skylark）使用專有的大氣模型，可實時動態補償電離層和對流層效應。其運營商級網絡（由移動網絡提供商作為關鍵基礎設施運營）確保整個地區無與倫比的可用性和可靠性。

“長期以來，RTK覆蓋一直分散且不可靠，迫使用戶部署自己的基站或在多個供應商之間切換，這些提供商經常受到頻繁中斷的困擾，”敏捷導航公司產品與營銷執行副總裁Holger Ippach說。“Skylark 通過在整個西歐及其他地區提供不間斷的覆蓋來消除這些障礙，在需要的地方提供高精度。”

云雀已經為全球超過 1000 萬輛支持 ADAS 的自動駕駛汽車提供動力（這一成已于 2024 年 7 月宣布），并被世界上一些最大的商業車隊和機器人制造商進行商業部署。Skylark 提供三種型號 Nx RTK、Cx 和 Dx，旨在滿足對精度、功耗、數據傳輸和成本的不同要求。借助這項最新的增強功能，最高精度的選件Skylark Nx RTK現在可以在包括西歐在內的 28 個國家/地區和東歐 7 個國家/地區的區域覆蓋中提供 1-2 厘米的連續精度。云雀的Nx RTK與標準 RTK接收器兼容，并由直觀的門戶支持以進行憑據管理、許可和使用分析，可以輕松地將高精度定位集成到現有設備和工作流程中。有Skylark 及其變體的更多信息，請訪問：https://www.swiftnav.com/products/skylark

2024年7月23日Swift Navigation 在美國舊金山宣布達到 1000 萬輛汽車應用的里程碑，大規模快速解鎖 L3 自動駕駛。

該公司的 Skylark 精確定位服務是第一個也是唯一一個厘米級精確定位服務，使 L3 級自動駕駛汽車能夠在全球范圍內安全運行。

汽車、物聯網和移動應用精確定位技術的領先供應商 Swift Navigation 宣布，它已獲得在全球總計超過 1000 萬輛支持 ADAS 的自動駕駛汽車中實現精確定位的計劃。這一里程碑凸顯了公司在加速自動駕駛汽車大規模商業化方面的關鍵作用。

盡管在計算機視覺、激光成像、高精測繪和 5G 方面取得了重大進步，但 L3 級自動駕駛汽車仍無法滿足消費級大眾市場部署所需的可靠性、成本和安全性要求。如今，道路上相對較少的自動駕駛汽車要么局限于選定的城市環境，要么僅用作自動駕駛出租車，以高端豪華汽車的價格提供，要么缺乏滿足全球快速發展的監管要求所需的安全認證。

Swift Navigation 的 Skylark 精確定位服務正在大規模解決 L3 自動駕駛的三個關鍵障礙——可靠性、成本和安全性。Skylark 已廣泛部署，為全球頂級汽車 OEM 提供車道級導航、ADAS 和增強的信息娛樂功能，將標準 GNSS 的定位精度從幾米提高到幾厘米。?

Skylark 覆蓋整個大陸，性能統一，保證 99.9% 的可用性，確保 ADAS 和自動駕駛汽車在任何情況下都能安全運行。這在惡劣天氣和沒有車道標記的道路等具有挑戰性的環境中至關重要，在這些環境中，傳統的感知傳感器（如攝像頭、LiDAR 和雷達）不足以確定車輛位置。Skylark 還通過使用導航系統中已經使用的標準地圖而不是數據密集型高清地圖進行定位，顯著降低了計算成本，而這些數據密集型高清地圖是僅基于感知傳感器的定位所必需的。

“我們從頭開始構建 Skylark，以解鎖下一代基于位置的產品，從支持 ADAS 的自動駕駛汽車開始，”Swift Navigation 聯合創始人兼首席執行官 Timothy Harris 說。“今天，我們不僅實現了這些車輛的最大規模商業部署，而且已經在應用我們的技術和專業知識來解鎖 V2X 和機器人技術的相鄰用例。”

作為第一個也是唯一一個經過認證的基于云的實時服務，符合為道路車輛設定的嚴格功能安全標準 （ISO 26262：2018），Skylark 使自動駕駛系統能夠滿足快速發展的監管要求，而成本僅為其他 ISO 認證精確定位服務的一小部分，這些服務成本高得令人望而卻步，并且托管在物理數據中心。

“我們很自豪能夠為世界上最大的汽車制造商提供 ADAS 和自動駕駛汽車項目，”執行副總裁兼汽車和 Swift 導航總經理 Joel Gibson 說。“超過 1000 萬輛汽車證明了我們深厚的真實世界經驗，以及我們在實現更高水平的自動駕駛和 V2X 商業可行性方面的關鍵作用。”

Skylark 與 Swift 的 Starling 定位引擎（一種高精度 GNSS 定位引擎）相結合，可與現有車輛硬件和傳感器集成，以提供絕對位置、速度和時間，并提供有保證的保護級別，Skylark 分析對精度的外部威脅，并提供符合汽車安全完好性等級 （ASIL） 標準的高完好性 GNSS 校正。?

Skylark 作為獨立服務提供，可與 20 多家芯片組、模塊和接收器制造商的組件和定位引擎互作，并且可以進行配置，以滿足精度、覆蓋范圍、功耗、數據傳輸和成本的廣泛要求。它被廣泛用于實現自動駕駛汽車以外的各種基于位置的產品，包括戶外機器人、共享滑板車、用于提高運營效率和工人安全的位置數據平臺以及增強現實。