斯威夫特（Swift）導航公司完成了6,600英里的越野駕駛測試
斯威夫特（Swift）公司利用其云雀云修正實現車道級定位和跨美國大陸的駕車旅行演示
斯威夫特（Swift）導航公司，首次利用其云雀云修正技術，實現跨美國大陸的駕車旅行，展示了云雀的車道級定位性能。Swift 導航是個總部位于舊金山的科技公司，該公司重新定義了GNSS和用于自動駕駛汽車的精確定位技術，并已完成跨美國大陸的越野駕駛測試。從舊金山到紐約，再返回到舊金山，這種跨美國車道級定位駕車的首創之舉之目的是，衡量Swift最近擴展的云雀云修正服務的功效，并以其高精度展示真正的全國車道級GNSS修正的覆蓋率，以及 Swift客戶所要求達到的可靠性和可用性級別。
這次駕車旅行過程。這次長途越野測試，Swift團隊穿越了26個州和華盛頓特區，測試工作于2019年11月29日開始，至2019年12月19日結束，共記錄了116個小時14分鐘行程，共投入了12位駕駛人員，行駛里程為6,614.7英里（10,645.4公里）。該車配備了20種不同的GNSS設備，使用了五個獨特的芯片組產品，其中包括Swift的Piksi Multi、Duro和多家領先的GNSS芯片提供商的產品。多個是雙頻的，至少其中之一是單頻的。 可下載的數據集中顯示了來自兩種不同天線的數據：代表典型生產解決方案的高端測量級天線和價格敏感度更高的汽車級天線。駕車越野測試結果證實了Swift的精確定位解決方案，后者是由云雀（Skylark）和星路（Starling）定位引擎組成），在大陸一級提供了一致性良好的車道級精度。Skylark在覆蓋蜂窩覆蓋范圍的整個美國提供了100％的可用性，提供的精度可達到亞分米。
駕車旅行演示體現的性能亮點：在所有環境中均達到亞米級水平精度（2-sigma），云雀顯示出100％的可用性，Starling + Skylark在各種雙頻GNSS芯片組上具有高度可重復的結果。“這是同類中最長的基于GNSS的連續連續精確定位駕車測試，我們為Swift的工程團隊承擔這項艱巨的任務感到自豪，”工程執行副總裁Anthony Cole說。“結果表明，云雀在開闊的天空和城市環境中均達到預期和超過預期的性能，并表明云雀是真正的跨大陸洲際修正網絡，可提供汽車OEM、最后一英里應用、鐵路、移動交通和微型出行所需的高完好性和高可用性。”除了完整的連續美國（CONUS）覆蓋范圍外，Skylark修正服務現已在歐洲提供，并且正在構建以支持全球的自治應用系統。
跨越美國的越野駕車測試中的測試用車輛
云雀（Skylark）通過基于云的修正服務為全國性范圍的自動駕駛汽車提供車道高度定位。Skylark的尖端定位算法提供了連續的多星座、多頻率GNSS修正流，以提供高可用性的服務，在大陸洲際范圍內結合了車道級精度和世界一流的完好性。 Skylark與硬件無關，可為客戶提供當今快速改進且價格合理的GNSS傳感器生態系統的選擇。OEM提供商可以從Skylark通過使用Swift的Piksi Multi和Duro GNSS接收器以及大量第三方接收機和微處理器獲得通道級定位。
星路（Starling）是為汽車和自動駕駛汽車應用設計的與接收機無關的定位引擎。Starling是一種先進的高精度定位引擎，可與各種汽車級GNSS芯片組和慣性傳感器配合使用，使其非常適合自主應用。Starling的軟件與平臺無關，可增強商用GNSS接收機的測量結果，從而提供厘米級的精度和高度的完好性。Starling支持精確位置、速度和時間（PVT）的計算，并且與慣性傳感器測量、車輪里程表和其他傳感器輸入結合使用時，Starling可以協助車輛定位，決策和控制。
Piksi Multi多星座雙頻厘米級精度GNSS接收機。這是Swift導航公司的產品，提供快速的RTK收斂時間，可靠的厘米級精度定位，而具有高度競爭力的價格，易于集成到多種多樣的應用之中，允許在野外軟件更新，Linux在機靈活可行。提供的RTK技術定位解輸出率每秒鐘達100次，高精度解收斂時間在數秒鐘內，Piksi Multi支持GPS L1 / L2、GLONASS G1 / G2、北斗B1 / B2、伽利略E1 /E5b用于RTK測量和定位，其SBAS用于在非RTK模式下的可靠的亞米級定位。多星座額打造更強大的在各種充滿挑戰環境中的定位性能。集成的MEMS振蕩器技術增強了振動和沖擊條件下的的魯棒性。板載6DOF的基于MEMS的慣性測量單元允許客戶開發自己的傳感器融合算法，以增強Piksi Multi的定位性能。
Duro是一款堅固耐用的多頻段、多星座厘米精確度GNSS接收機。Duro是Piksi Multi RTK GNSS接收機的封閉版本。 Duro是農業、機器人、海事、鐵路和戶外工業應用的理想選擇。易于部署的Duro不受天氣、濕氣、振動、灰塵，水浸以及在室外長期部署中可能發生的意外影響。Duro利用通常在軍事硬件中使用的設計原理來創建IP67等級的接收機，該機具有密封的M12連接器和行業標準，即使在最惡劣的條件下也不需要外部密封即可進行部署，而且堅固耐用。多個頻段信號可加快收斂到高精度模式的時間。單頻RTK系統可在數分鐘內收斂，而Duro則可在數秒內收斂到高精度解決方案。這樣可以縮短首次定位時間（TTFF），并縮短重新獲取的時間。Duro利用RTK GNSS技術提供的定位解決方案的精度是傳統GNSS解決方案的10倍以上，可達到厘米級精度。Duro入門套件包括將這種堅固的GNSS傳感器輕松集成到所需的一切應用中。
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