單基站的RTK技術(shù)存在的局限性是，基站與移動(dòng)副站間的距離不能太遠(yuǎn)，因?yàn)槠湫纬傻臏y量偏差與距離有關(guān)，這就是軌道偏差、電離層偏差和對流層偏差會(huì)有所不同。為了克服這些與距離有關(guān)的偏差，研究開發(fā)了一種技術(shù)，利用GPS參考站網(wǎng)擴(kuò)展到廣闊的地理區(qū)域上。由于對測量偏差進(jìn)行了?；⑻峁└恼梢宰龅蕉ㄎ痪炔畈欢嗯c接收機(jī)間的距離無關(guān)。
為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)RTK是聯(lián)合多基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差計(jì)算、改正，向用戶提供空間位置服務(wù)的一種實(shí)時(shí)定位技術(shù)，需要通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中心對多基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)共享。網(wǎng)絡(luò)RTK克服了常規(guī)RTK作業(yè)范圍小、定位精度與距離相關(guān)性強(qiáng)、作業(yè)時(shí)需頻繁架設(shè)基準(zhǔn)站等缺點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)RTK的基本思想是：在一定區(qū)域內(nèi)，多種系統(tǒng)誤差，如電離層延遲、對流層延遲和軌道誤差等具有較強(qiáng)的相關(guān)性，因此根據(jù)多個(gè)基準(zhǔn)站的已知誤差，利用一定的算法，就可以推算或消除該區(qū)域內(nèi)任何一處流動(dòng)站的未知誤差，此過程一般也是基于雙差組合的，然后再解算整周模糊度，得到高精度的實(shí)時(shí)RTK定位結(jié)果。目前的代表性的方法有虛擬參考站技術(shù)（VRS，Virtual Reference Station）、FKP技術(shù)和綜合誤差內(nèi)插技術(shù)（CBI，Combined Bias Interpolation，）三類。
VRS技術(shù)由德國Terrasat公司于1999年推出，經(jīng)過幾年的提高完善已形成實(shí)用化、商品化的技術(shù)和軟件系統(tǒng)。VRS分別估計(jì)電離層與對流層模型，并對觀測值進(jìn)行修正，每鄰近的3個(gè)參考站產(chǎn)生一組區(qū)域改正參數(shù)，結(jié)合用戶站反饋的定位信息生成一個(gè)虛擬參考站。VRS要求基準(zhǔn)站系統(tǒng)具備和用戶應(yīng)用系統(tǒng)的雙向數(shù)據(jù)通信鏈路，用戶接收機(jī)需要通過NMEA格式把它的點(diǎn)位信息發(fā)送給中央控制站，基準(zhǔn)站通過正常的RTCM信息發(fā)送給用戶接收機(jī)，用戶不用添加額外設(shè)備。
FKP技術(shù)由德國Geo + +公司推出。該技術(shù)采用整體的網(wǎng)絡(luò)解，對數(shù)據(jù)用卡爾曼濾波進(jìn)行非差處理。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)僅生成一組FKP區(qū)域改正參數(shù)，并通過擴(kuò)展RTCM協(xié)議發(fā)給流動(dòng)站。采用FKP技術(shù)的基準(zhǔn)站只需要單向數(shù)據(jù)傳輸鏈路，但用戶需要增加相關(guān)設(shè)備以進(jìn)行擴(kuò)展RTCM協(xié)議的變換。
CBI技術(shù)主要利用衛(wèi)星定位誤差的相關(guān)性計(jì)算基準(zhǔn)站上的綜合誤差，并內(nèi)差出用戶站的綜合誤差。在電離層變化較大的時(shí)間段和區(qū)域內(nèi)，應(yīng)用CBI技術(shù)較有優(yōu)勢。采用CBI 技術(shù)，基準(zhǔn)站只需要單向數(shù)據(jù)傳輸鏈路，但用戶需添置設(shè)備。
目前，網(wǎng)絡(luò)RTK國內(nèi)外都有了先進(jìn)的案例，如Trimble公司的VRS技術(shù)，在70km范圍內(nèi)精度達(dá)到厘米級。國內(nèi)建立的“深圳連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)”以網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)為依托，在200km范圍內(nèi)達(dá)到厘米級，已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。RTK技術(shù)鑒于其實(shí)時(shí)定位的高精度和高效率，已經(jīng)成為世界GPS發(fā)展的熱點(diǎn)許多年，并由于其應(yīng)用廣泛，許多GPS廠家仍然孜孜不倦地進(jìn)行研究，意在進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍和精度，占領(lǐng)這個(gè)廣闊的市場。圖3.9顯示了GNSS的傳統(tǒng)RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK。
圖3.9 GNSS的傳統(tǒng)RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK
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