常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real - time kinematic）方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。
高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不到一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周未知數解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。
RTK技術的關鍵在于數據處理技術和數據傳輸技術，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數據（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數據傳輸給流動站接收機，數據量比較大，一般都要求4800或者9600的波特率，這在無線電上不難實現。
RTK技術的關鍵在于使用了載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度（分米甚至厘米級）的定位。
常規(guī)RTK的基本思想是：在短距離內，假設流動站與基準站的電離層延遲、對流層延遲和軌道誤差等多種誤差影響是一樣的，在此基礎上，一般采用雙差組合的方法，這樣就可以很好地消除流動站的各種誤差對觀測值的影響，然后再進行整周模糊度確定，得到RTK固定解。概括地說，RTK技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)差分衛(wèi)星定位技術，是測量技術與數據傳輸相結合而構成的測量系統，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。
實現載波相位差分的方法分為兩類：修正法和差分法。前者與偽距差分相同，基準站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站，以改正其載波相位，然后求出坐標。后者將基準站采集的載波相位發(fā)送給用戶臺進行求差求出坐標。前者為準RTK技術，后者為真正的RTK技術。
常規(guī)RTK是建立在流動站與基準站誤差強相關這一假設的基礎上的。當流動站離基準站較近（例如不超過10～15km）時，上述假設一般均能較好地成立，此時利用一個或數個歷元的觀測資料即可獲得厘米級精度的定位結果。然而隨著流動站和基準站間間距的增加，這種誤差相關性將變得越來越差。軌道偏差，電離層延遲的殘余誤差和對流層延遲的殘余誤差都將迅速增加，從而導致難以正確確定整周模糊度，無法獲得固定解。定位精度迅速下降。再或者是在電離層活動的高峰期（如2001年），即使流動站距離基準站4 km以上的，有時也很難得到固定解。因此，作用范圍與定位精度之間的矛盾也就成了常規(guī)RTK定位的最大弱點。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下（單頻>10km，雙頻>30km），經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差，從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。當流動站和基準站間的距離大于50km時，常規(guī)RTK的單歷元解一般只能達到分米級的精度。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限。
環(huán)球新時空
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