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什么叫GPS/慣性超緊組合?

添加時間:2018-09-25 16:12:29 來源:環球新時空信息技術研究院
  為提高抗干擾性能,出現了另一種技術,這種新技術被稱為超緊GPS/慣性耦合,是聯合處理GPS和IMU數據的不同的方法。美國的許多機構無論是通過獨立研究和開發基金或國防部的研究合同,已經進行了這方面的研究。雖然每一種方法在實現時都有其獨特之處,它們仍有某些共同的特點。舉例來說,他們都減少了在輔助時容易受到干擾的碼和載波跟蹤的操作。所有方法都使用估計的導航參數來產生用于跟蹤衛星信號的本地復制信號,都直接利用相關器的輸出(即,比較本地及衛星信號)來計算導航處理算法的距離和距離變化率。
 
  美國宇航公司是在緊耦合方面的業界領導者。今天,幾乎所有和國防部有合約的GPS廠商都在追求某種緊耦合技術。2001年11月是一個里程碑,第一個政府贊助緊耦合規劃的測試在埃格林空軍基地進行。該抗干擾性能略好于預期,測試結果基本證實了宇航公司使用模擬方法預測的性能。目前,宇航公司的規劃正在一個實時計算機上實施。
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