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什么是微機電器件?它是抗干擾的一種應(yīng)用件嗎?

添加時間:2018-09-25 16:11:31 來源:環(huán)球新時空信息技術(shù)研究院
  隨著近期微機電系統(tǒng)(MEMS)的發(fā)展,若干年前不可想象的新的架構(gòu)概念如今已伸手可及。微機電慣性測量組合這樣一個技術(shù),將對未來用戶導(dǎo)航設(shè)備的設(shè)計產(chǎn)生重大影響。
 
  正如所指出的那樣,減少跟蹤環(huán)路帶寬(從而改善抗干擾性能)的最好的辦法是保持GPS天線和IMU在一起,從而迫使杠桿臂為零。這樣安放可以減少所需的杠桿臂校正和相關(guān)的誤差。當(dāng)然,剛發(fā)明IMU時它是很大的,雖然這么多年來他們已經(jīng)變小,但它們?nèi)匀淮蟮阶阋孕枰貏e注意它們在主車輛或?qū)椫械奈恢谩D軌虬岩粋€IMU與GPS接收機放在同一個盒子里被認(rèn)為是向前邁出的重要一步。但直到最近,沒有人考慮過將IMU嵌入到天線內(nèi)的可能性。
 
  當(dāng)前美國宇航公司的領(lǐng)導(dǎo)層正希望微機電IMU的成本、尺寸和性能能夠提高到使它們能夠嵌入到GPS天線中。這種新的體系結(jié)構(gòu),克服了在舊系統(tǒng)中許多阻止縮小跟蹤環(huán)帶寬的因素(見圖4.36)。例如,因為IMU將集成到GPS天線中,二者之間的同步接口的設(shè)計應(yīng)該適當(dāng)注意接口誤差和數(shù)據(jù)延遲。此外,將IMU放到GPS天線中將使這兩種傳感器都經(jīng)歷同樣的運動,因此,將沒有必要進(jìn)行相關(guān)誤差的杠桿臂補償。
 
  雖然微機電IMU的精度無法和傳統(tǒng)的技術(shù)相比(例如使用了環(huán)形激光陀螺的那些),但它的精度將達(dá)到適合輔助GPS的水平。如果IMU誤差源很穩(wěn)定,那么極高的精確度是不必要的,因為導(dǎo)航處理算法可以不斷地估計這些低帶寬的誤差來源并進(jìn)行相應(yīng)補償。
 
  美國空軍研究實驗室正在進(jìn)行測試的抗干擾GPS天線
 
  換句話說,這些儀器誤差源的短期穩(wěn)定性對輔助GPS很重要。雖然短期穩(wěn)定誤差對溫度和加速度敏感,系數(shù)在運行前校準(zhǔn)的補償模式可以減輕其影響。所以,在短期內(nèi)的微機電IMU的誤差還在輔助GPS的可接受的水平上。
 
  但應(yīng)該指出的是,微機電IMU并不是要取代主機上的IMU。如果需要不帶GPS的慣性導(dǎo)航的精度,那么,微機電IMU可能無法滿足這一要求。該微機電IMU是作為GPS導(dǎo)航裝置的一部分,并裝置在GPS天線中,而與所在車輛是否需要一個IMU幾乎沒有關(guān)系。
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