近日,走進大廣高速江西南康至龍南段擴容項目的施工現場,映入眼簾的是1臺大型智能攤鋪機與6臺壓路機正在無人化作業,駕駛艙內空無一人。
據大廣擴容高速項目AP1標負責人羅欣介紹,無人駕駛的模式下,設備可實現自動變道、自動駛入施工區域、自動避障等功能,只需根據現場作業環境和要求輸入正確參數,就能在一定的范圍內實現精準作業。基于北斗高精度定位、慣性導航和雷達多傳感融合技術,無人施工實現了對施工碾壓軌跡精確控制到2厘米范圍,遠高于人工操作5厘米的精度。
羅欣說,在無人攤鋪機和壓路機的不遠處有一個控制中心,7臺設備的運行速度、碾壓遍數和搭接寬度等參數都可以提前設定,施工時根據路面攤鋪寬度、壓路機車身寬度、預留安全距離、機身間距、碾壓遍數等參數,通過預先設定的算法程序和控制策略,生成最優規劃路徑,精確監測車輛的行駛軌跡及運行狀態,并向機載控制系統輸出控制指令,實現無人作業。
據悉,此次無人駕駛攤鋪路面是江西省路面施工技術的一次全新嘗試,這也是江西省首次實現高速公路無人智慧化施工。該技術的應用,成功實現了復雜工況下的設備無人作業,不僅施工效率提升25%,同時大幅提高了施工質量,保障了施工安全,每公里減少人力等成本約4萬元。
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