“無人機與遙控失去連接，220千伏云廟一線10號至17號通道飛巡任務繼續執行，目前無人機正向13號塔前進。”近日，在國網樂山供電公司輸電運檢中心智能運檢監測大屏上，顯示智能運檢班無人機飛手林錦程正在開展輸電線路無人機通道巡檢工作。無人機在與遙控器失去連接后，依靠安裝在機身的北斗定位終端，將位置信息實時傳回監控后臺，實現無人機飛行位置的實時監控。

　　國網樂山供電公司作為四川省電力公司北斗試點應用單位，在工作中積極探索北斗應用與生產業務的融合。通過將北斗高精度定位、短報文服務等功能與無人機巡檢相融合，極大提升了無人機巡檢作業的效率，確保了無人機與電力設備的安全。

　　以往無人機受其硬件通信方式限制，飛出1公里后經常失聯，若出現炸機事故，則難以尋回，造成經濟損失和數據丟失。為避免這種意外的出現，一般巡視人員都會提前設置好無人機的自動返航功能，但這樣一來一回也大大增加了無人機巡視線路的時間。為解決這一難題，國網樂山供電公司通過綁定北斗定位終端的方式，將北斗高精度定位和無人機自有定位信號相結合，讓無人機超出遙控范圍后，能繼續自主作業。同時還能在無人機失控場景下進行實時查詢，并一鍵導航到無人機最新位置。這樣不僅確保了無人機數據的保存，單架次無人機巡檢半徑也由原來的1公里提升到了3.5公里，巡視時間也縮短了接近4倍，大幅提升了輸電線路的運維質效。

　　國網樂山供電公司還在輸電線路機械防外力破壞、桿塔地質災害監測等業務場景應用了北斗定位技術服務。截至目前，該公司現有的15架巡檢無人機均安裝北斗定位服務模塊，65處輸電線路外破易發點和16處桿塔地質災害點都安裝了北斗定位監測裝置。（王治明、王軍）