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創新科技,引領未來,星網宇達新技術演講會圓滿舉辦

添加時間:2018-05-25 10:13:13 來源:數字通信世界
  5月24日下午,星網宇達在第九屆中國衛星導航學術年會A廳A區舉辦新技術演講會,主講人郭宗本博士結合目前公司在自動駕駛領域的研發開拓,主要介紹了微慣性組合導航技術在自動駕駛中的應用及前景展望。
 
  近兩年,自動駕駛技術越來越多的受到相關行業重視,逐漸成為資本和市場關注的焦點,星網宇達順勢而為,積極投身自動駕駛相關設備的研制和配套當中,自主研發了適用于自動駕駛領域的微慣性組合導航系統。
 
  SAE(美國汽車工程師協會)自動駕駛分級定義
 
  微慣性組合導航系統通過將慣性傳感器、GNSS傳感器、里程計、車輛信息等進行融合,能夠在除衛星信號長時間失鎖之外的絕大多數場合實現對車輛信息的連續高精度測量,當前和近期的自動駕駛技術對該類組合導航系統存在重大需求。遠期來看,L4/L5自動駕駛技術將采用基于多種異質傳感器緊耦合的數據融合技術實現車輛全工況高精度定位和環境感知,慣性傳感器作為姿態的絕對測量基準和高可靠性的全運動參數傳感器,仍然具有其必要性。
 
  公司相關產品已成功應用于自動駕駛領域,車載MEMS慣性組合導航系統在衛星信號良好、存在多路徑干擾的城市峽谷、高架路遮擋、地下車庫行駛等多種工況下依然表現良好,全程輸出平滑,精度穩定。目前,公司一方面在限定區域的工程無人車輛、園區巡邏及通勤無人車、智能公交車、街景及高精度地圖采集、有軌車輛的自動駕駛等當前能夠落地的應用場景上積累了大量的產品應用案例;另一方面,公司全力配合一些有實力的致力于L3及以上級別自動駕駛解決方案的合作伙伴開發定制化的高性能MEMS組合導航產品,搶占市場先機。
 
  自動駕駛發展勢頭迅猛,導航定位作為自動駕駛重要的技術支撐備受行業關注。未來,微慣性組合導航系統將憑借其技術優勢,持續在自動駕駛領域發揮重要作用。
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