衛星導航應用于服務，差不多無時不在、無處不在，而且把多種多樣的導航手段都動員起來了，其中有古老的地磁導航。中國古代的四大發明中，就有指南針，主要用來確定方向。利用地磁軸南北指向的特征，實現方向的辨別。由于GNSS導航存在固有的脆弱性，必須用其他技術手段加以增強、備份和替代，確保可靠的PNT服務實現泛在智能服務。而傳統的地磁導航，也結合新興的技術發展，實現融合創新，走向新途。

　　在一個GPS和其他GNSS信號很容易被拒阻，或者更糟糕的是，被欺騙的世界里，對其他形式的導航的興趣就又重新被喚醒與反彈。想象一下，只用你的手機就能在幾厘米的范圍內找到自己的位置--在地下深處，或在金屬結構內，甚至或在水下（假設您可以保持設備干燥）。沒有衛星信號，沒有Wi-Fi測距，沒有慣性系統。只是到處有不斷圍繞著我們所有人的環境磁通量。

　　那么，地磁導航又能為我們做什么？這是AstraNav（星際導航）公司的副總裁Martin Neill（馬丁 尼爾）在今年5月向美國國家天基、定位、導航和授時顧問委員會咨詢部會議提出的愿景。數百萬年來，動物們，特別是候鳥們一直在利用地球的磁場來尋找自己的遷徙道路。人們使用磁羅盤已經超過一千多年。在GPS出現之前，磁羅盤一直是飛機和船舶導航的基本工具，尤其是在看不到容易識別的地標的場合。然后GPS出現了，幾乎所有人的目光都轉向了太空。但在一個GPS和其他GNSS信號很容易被拒阻，或者更糟糕的是，在被欺騙的世界里，對其他形式的導航的興趣已經重新被復活。由于GPS幫助展示了地理空間服務提供的效率，用戶還希望這些服務更具彈性，并在太空信號無法到達的地方繼續工作。

　　根據尼爾的說法，“我們的解決方案建立在廉價的磁力計、智能手機、機器學習、邊緣計算和一些極其復雜的數學基礎之上，將原始磁數據轉換為超精準位置數據的來源。這些相對較新的技術發展使我們能夠將相關事物整合在一起，對具有數百年歷史的導航和定位方式進行重大更新”。尼爾將AstraNav描述為一家軟件技術公司，稱該公司的系統“與硬件無關”。它可以在“幾乎任何有磁力計的平臺上工作。不需要額外的硬件或外部連接，可以在任何現有的操作系統上運行”。

　　地磁導航用于智能手機的電子羅盤，測角精度達到3度，也就是百米距離引來的誤差，僅為3米，那么在十米范圍內的定位精度可達30分米。而地磁定位在地球上是無所不在的存在，成為超可靠的定位導航技術。當然，磁力計測量會受到周圍物體，特別是金屬物體的影響十分明顯，這當然要靠其他技術來克服解決。

　　利用地磁，實現每時每刻在所有領域的精準定位。在這里是由軟件驅動，實現快速可擴展性。M-GPS是一個將磁場轉換為導航數據的軟件平臺-不需要新的硬件或衛星。而且由于它是由地球驅動的，所以它總是有效的，包括在室外、在海上、在城市、在室內、在水下、在地下空間。受遷徙動物使用的磁感應原理的啟發，AstraNav的由地球賦能，M-GPS技術利用地球磁場的多個分量作為導航數據的通用來源。M-GPS高度穩定、準確且無處不在。M-GPS永遠不會丟失其導航數據源，為無處不在的設備、車輛和人員提供極其可靠的導航體驗。M-GPS與現有導航系統無縫集成。沒有WiFi，沒有藍牙，都沒問題。M-GPS技術通過設備上的地磁傳感器處理提供持久的位置數據，并且沒有任何連接要求（例如，藍牙、Wi-Fi、GPS、信標或蜂窩服務）。適用于與數十億現有設備一起工作，因為AstraNav的M-GPS軟件幾乎可以在任何設備上運行，包括智能手機、飛機、潛艇、自主地面和空中車輛、集裝箱、工業機器人等等。

　　AstraNav的愿景是為已經存在的數十億臺設備，提供通用定位和導航功能，它們涵蓋日常智能手機在內的高度龐大復雜的導航系統。M-GPS技術在GNSS不可能工作的環境中提供安全導航。AstraNav的端到端導航系統使用首創的磁地圖來提供地球上任何地方的精確定位和位置。M-GPS是對現有GPS和任何其他導航數據來源的補充。M-GPS 不需要連接到任何類型的網絡，包括蜂窩或 Wi-Fi，節省電池電量并確保高度的設備安全性。這才是真正的自主導航。

　　AstraNav的M-GPS能力：該系統積極支持廣泛的應用。這里有些例子列舉如下：

　　1.零售定制：數字雜貨鋪、倉庫堆棧中的最佳路徑導航、基于位置的廣告、揀貨員/個人購物者的生產力、通過被動用戶行為更新地圖、最后一公里交付；

　　2.物流與運輸：海運、商業貨運、公共交通、TaaS；

　　3.工業：倉庫、履行中心、重要的水、氣、油和電力基礎設施；

　　4.消費者導航系統：智能手機、GPS硬件設備、移動導航應用；

　　5.自主性車輛：送貨無人機、電動汽車、工業機器人；

　　6.應急服務：增強型 911（包括多層建筑）、搜尋及救援；

　　7.安全與國防：在GPS被拒阻的環境中運行、地下、水下和室內導航、標記與跟蹤和定位、安裝和拆卸的應用、特種部隊、物流管理。

　　M-GPS是一種通用導航軟件解決方案，可在所有領域提供 100% 的覆蓋。M-GPS還可以與現有的定位數據源（例如 GNSS、5G、LiDAR、BLE、雷達、ADS-B、相機）融合，以提供額外的、獨立的導航數據源，而無需更換或修改當前系統。當GPS或其他導航平臺受損或喪失能力時，M-GPS仍然能工作，M-GPS技術可以無縫接管。這項技術永遠可用，確保在從日常工作生活到關鍵任務場景的各種情況下都具有不間斷的導航能力。

　　“在弗吉尼亞理工大學，我們能夠輕松地將M-GPS與商用現成 (COTS)的自動駕駛汽車集成，以實現亞米級精度定位，甚至在室內也是如此。AstraNav的M-GPS可以實現精準、高效和有彈性的亞米級定位。儀表定位，并有可能成為一種完全“即插即用”的技術，適用于廣泛的應用和所有領域的消費者”?！白?2019 年以來，我們團隊已經獨立審查了AstraNav的M-GPS技術及其背后的科學。我可以確認它確實使用磁場來提供穩定和準確的導航。該技術獨立于GPS，填補了其他導航方法的空白，為潛在應用創造了無限機會”。