在我們的衛星導航應用服務產業面前，存在著雙重任務，一是把北斗系統用足用好，還有就是把天上所有的GNSS衛星用好，這是一種使命感，也是一種真正戰略能力和國際競爭力的體現。至今，還有許多人對于“中國的北斗，世界的北斗”的概念，只是停留在“中國的北斗”這一初級層次，而沒有進入高級階段。原因是站位缺乏高度，缺乏把北斗融入GNSS的雄心壯志，缺乏構建人類命運共同體的高遠思維。要想成為“世界的北斗”并非是一句空話，需要理念、格局、途徑與方法，實現北斗與其它GNSS兼容互操作只是入門之舉。

　　在《GPSWorld》的十月號上，編者專門將GNSS的四大全球系統，作為封面故事載入。而且還將原有的GPS與GLONASS兩大系統，與2020年為止的新建成投入服務的BDS和Galileo兩大系統，構成了（2+2）> 4 的不等式，論述了多星座多頻率新信號帶來的重大好處，帶來巨大的效益，并且提醒人們說，四個完全的GNSS星座能增強測量精度和速度。在“十月號”中，還專門撰寫了相關說明文章。

　　GNSS的第一個，當然是GPS。1995年7月，美國空軍宣布GPS（全球定位系統）已滿足所有要求的完整的運作能力（FOC）。很快，就有第二個，這就是在同年十二月，俄羅斯的全球導航衛星系統，或者說是GLONASS，也實現了FOC。過了差不多四分之一世紀，GNSS又來了兩個新成員，它們就是中國的北斗衛星導航系統（BDS)，和歐洲的伽利略均投入了正式服務，不同的是BDS在2020年7月31日由習近平主席宣布北斗三號正式開通服務，而歐洲伽利略沒有公開宣布。與此同時，印度區域導航衛星系統（IRNSS，又名導航印度星座（NavIC）在印地語中意為“水手”或“航海家”）和日本的準天頂衛星系統（QZSS，也稱Michibiki），雖然不是全球性的，但是它們的計劃也在不斷的進展之中。目前，NavIC 已經是一個自主的區域衛星導航系統，以及基于 NavIC 的跟蹤器是強制性的應用在印度的商用車上。日本的QZSS

　　目前補充GPS以提高覆蓋東亞和大洋洲，但日本計劃有一個可操作的七顆衛星組成的星座，到2023年實現自主能力。韓國定位系統(KPS)計劃到2035年加入GNSS系列。誰是下一個？會不會是另一個國家或私人公司？給定的國家資助的系統是對最終用戶免費，現在還看不出是什么商業模式將適用于私人GNSS星座。不管怎么說，北斗/GNSS已經成為人們離不開的應用服務，成為一種生活方式，也很快成為一種文化進入人們的日常生活。

　　全世界的人們，都沉迷于無處不在的定位能力。是為了尋找餐廳或跟蹤共享單車的騎行，基于衛星定位的相關服務已成為我們日常生活中不可或缺的一部分。用戶現在可以同時選擇四個獨立的GNSS。現在大家才覺得多星座要比多星座強好多。我們的社會在很大程度上已經依賴于定位、導航和授時(PNT)的可用性，更多的衛星能夠更大程度上保障可用性。衛星導航服務方式與我們依賴電力和電訊的方式大致相同。GNSS還“隱藏”著更關鍵的應用，例如同步電力線、股票交易或蜂窩網絡的基站的網絡時間同步。顯然，各國有充分的理由，由國家集團建立獨立的天基導航系統，因為它們遠遠超出可能的軍事考慮，這是值得保護的基本戰略利益、當地經濟和關鍵基礎設施，以及緊急救援呼叫聯動系統。

　　對大眾市場和高端用戶同時使用四個 GNSS 的影響。最明顯的后果肯定是數量增加了近四倍衛星。截至今天，四個GNSS包括超過100余顆衛星，在每個開闊空間，當人們打開GNSS接收機，或者智能手機導航功能時，會發現有30到40顆同時運行在自己可見的視野內，與應用單個星座相比，統計誤差減少了兩倍。更加重要的是，在衛星導航信號容易受到遮擋的地方，也常常有足夠數量的衛星進行定位。可見衛星數量較多對GNSS無線電科學家特別有吸引力，可以獲得通過不同的大氣區域GNSS信號的細微變化信息。多個GNSS星座允許更好的分辨率并最終有利于天氣預報。新的星座帶來的新信號、新原子鐘、星間電路部署等一系列技術，讓定軌精度提高、系統誤差降低都有明顯貢獻。對于接收機而言，多星座衛星數量增加，顯然有助于減少收斂時間，是成功修復整周模糊度所必需的。GNSS的互操作，使得空間信號范圍支持對來自GPS、伽利略和北斗三號集中在共用的L1/E1/B1和L5/E5a/B2a中心頻率上，使得信號的碼片率、調制和信號功率旨在減少測量噪聲、更好的多徑保護和改進的弱信號跟蹤。同時使用兩個信號頻率允許嚴格消除電離層路徑延遲，從而消除對低成本定位設備的誤差預算。總而言之，四個GNSS的可用性意味著給導航用戶提供更好可用性、穩健性、多樣性和可行性。然而，我們不應忘記，所有 GNSS使用基本相同的核心技術和共享相同的漏洞。我們仍然必須付出應有的代價重視堅韌性、增強和挑戰，補充、備份和互換GNSS資源，提供保證PNT服務，以滿足社會對穩健性的需求。

　　要適應快速演變的技術與產業趨勢，才能真正利用好GNSS多星座的優勢。現在您最多可以同時看到40顆衛星，在亞洲甚至達到50顆。在一些制造商的現場軟件中，只是要求它選擇不同的幾何形狀，就可比較這些幾何圖形到的可重復結果。四個完整的GNSS星座使得可用性大大增加，得到更多的保障，加上兩個區域星座，給了我們更多的可靠性信心，隨著就是數據中位置和時間精度的提高。還為我們提供了更好的覆蓋范圍（包括建筑物附近和樹葉植被遮擋的條件下），以及更快的首次定位收斂速度。