《斗室智庫(kù)》最近一段時(shí)間，一直在研究報(bào)道轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)的GNSS應(yīng)用技術(shù)及其發(fā)展動(dòng)態(tài)，其中重點(diǎn)之一是高精度大眾化應(yīng)用服務(wù)。經(jīng)過(guò)人們的長(zhǎng)期努力，高精度定位導(dǎo)航授時(shí)的攔路虎已經(jīng)被一一破解，而且真正突破了大眾化應(yīng)用服務(wù)的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)門(mén)檻，完全有望走上免費(fèi)服務(wù)的坦途。這對(duì)于數(shù)以幾十億計(jì)的廣大無(wú)比的用戶群體而言，是天大的好消息。技術(shù)進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)發(fā)展，其出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)是以人為本，以人民為中心，最終目的是讓人民大眾具有獲得感、幸福感和安全感。這是北斗系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)營(yíng)的根本性目標(biāo)。

　　北斗/GNSS這樣的現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)，其最大的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，就是高精度，因?yàn)樗鼈円劳械暮诵募夹g(shù)之一是原子鐘，成為導(dǎo)航衛(wèi)星的心臟，原子鐘的穩(wěn)定性極高，導(dǎo)航衛(wèi)星上用的星鐘一般都達(dá)到由于10-13的穩(wěn)定度，也就是每三百萬(wàn)年的誤差累計(jì)達(dá)到一秒鐘。這種優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)的充分發(fā)揮，必須有一系列的技術(shù)和增強(qiáng)措施，加以配合。而差分技術(shù)是衛(wèi)星導(dǎo)航最具特色的技術(shù)，是應(yīng)用的最為深入廣泛的技術(shù)，也是大家感到最為有用的技術(shù)，這是為什么？因?yàn)橥ㄟ^(guò)差分技術(shù)把兩者共有的誤差消除了，或者說(shuō)是把誤差提取出來(lái)加以處理，因?yàn)椴罘旨夹g(shù)將我們遙不可及的絕對(duì)定位變成了垂手可得的相對(duì)定位，因?yàn)橄鄬?duì)定位才是我們看得見(jiàn)摸得著的事物，是我們的應(yīng)用與服務(wù)場(chǎng)景所在。說(shuō)到底，差分技術(shù)讓我們拿住了誤差，讓我們拿準(zhǔn)了誤差，從而提高了定位、導(dǎo)航和授時(shí)的精度。多模增強(qiáng)系統(tǒng)的三大主要方向就是：通過(guò)精密星歷降低軌道誤差，通過(guò)精密時(shí)鐘改正降低時(shí)鐘帶來(lái)的誤差，通過(guò)消除電離層和對(duì)流層誤差降低大氣效應(yīng)帶來(lái)的誤差。當(dāng)然，還有與接收機(jī)所在周邊環(huán)境緊密相關(guān)的多徑效應(yīng)和接收機(jī)自身性能相關(guān)的誤差，需要考慮。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）方法及其延伸出來(lái)的網(wǎng)絡(luò)RTK，都是差分技術(shù)的一種，RTK對(duì)于高精度測(cè)量非常有效，實(shí)際上是一種局域增強(qiáng)技術(shù)，它的應(yīng)用服務(wù)受到地域和實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈的限制，利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈可以實(shí)現(xiàn)，但是運(yùn)營(yíng)價(jià)格昂貴，而且是一對(duì)一的服務(wù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)作。而精密單點(diǎn)定位（PPP）方法，雖然全球適用，但是嚴(yán)重受到收斂時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的限制。

　　最近，通過(guò)空中RTK和PPP-RTK等星基增強(qiáng)技術(shù)，逐步突破了區(qū)域限制、收斂時(shí)間過(guò)長(zhǎng)和應(yīng)用服務(wù)費(fèi)用過(guò)高等三大束縛，這三方面的創(chuàng)新突破，從根本上解放了PPP高精度服務(wù)的生產(chǎn)力，為大眾化應(yīng)用服務(wù)鋪平了道路。其中當(dāng)然有GNSS多星座和多頻率應(yīng)用服務(wù)的豐功偉績(jī)，也是北斗/GNSS兼容互操作帶來(lái)的益處。我以前在一篇文章中提到過(guò)，從產(chǎn)業(yè)目前和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展而言，要全力推進(jìn)三個(gè)標(biāo)配化，這就是：首先是北斗的標(biāo)配化，在我國(guó)生產(chǎn)制造、采購(gòu)售賣(mài)、服務(wù)使用的所有與衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)的芯片、模塊、接收機(jī)、終端和各種各樣的裝備，及其系統(tǒng)解決方案，均應(yīng)該具有北斗功能，并且正式開(kāi)通使用。其次是在推進(jìn)北斗標(biāo)配化的同時(shí)，要推動(dòng)GNSS兼容互操作標(biāo)配化，以便充分利用全球的導(dǎo)航衛(wèi)星資源，提高衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用與服務(wù)的性能和質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)“中國(guó)的北斗，世界的北斗”的偉大理想。此外是推進(jìn)北斗/GNSS與其它傳感器的融合標(biāo)配化，特別是推進(jìn)多傳感器的融合，和衛(wèi)星導(dǎo)航與多種多樣通信（5G、WiFi、藍(lán)牙、UWB……）的融合，以及天基地基、室內(nèi)室外的大融合大發(fā)展。標(biāo)配化，這是北斗新時(shí)空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路，而且是一條康莊大道。