《GPS世界》雜志問世30年了，其編輯部的13位大佬，對于30年來的GPS/GNSS產業進行了回顧，并且對于其未來作了預測。上一次發布了前面的五篇回顧和預測，這次是把其余的八篇加以發布。

　　6. 米格爾·阿莫爾（Miguel Amor）：領導行業四十個年頭

　　《GPS世界》雜志在慶祝其成立30周年。多少年來，我們共同見證了創新的飛躍。回顧這些發展，我想分享NovAtel致力于支持GNSS行業發展的一些貢獻。

　　我們于1978年在加拿大艾伯塔省開始從事電信行業。在1990年代，將重點轉移到了衛星接收機上，選擇在GPS / GNSS技術上保持領先地位。這一決定將使NovAtel成為開發多種新專利和創新解決方案的高精度GNSS組件和系統的全球領先制造商之一。

　　我們的工程師親眼目睹了全球范圍內GPS和其他衛星定位系統的成長，從航空航天到農業的各個行業中GNSS的采用，以及當今自動化應用中精確定位的發展。漲潮使所有船只揚起，我們通過確保自主權和定位的目標，幫助促進了行業的發展。

　　GAJT-710ML抗干擾天線。（照片：源自于Hexagon）

　　確保的定位意味著您可以信任的可靠而強大的解決方案。我們為更廣泛的行業做出了貢獻的技術，包括保護用戶定位、導航和授時的GPS抗干擾技術（GAJT）和SPAN技術，該技術將GNSS和慣性導航系統（INS）測量技術完美地結合在一起，可實現無縫運動觀測和強大的定位解決方案。這些技術的功能是GNSS行業發展的主要貢獻者。Hexagon于2007年收購了NovAtel，成為我們在全球范圍內不斷發展壯大新機遇，GNSS可以在農業、汽車、國防、航海和許多其他行業中發展，不斷加強和改進應用。我們確保自主和定位的使命，鼓勵我們繼續在最苛刻的環境中提供可靠的定位，并開始為這些市場帶來自主。在過去的三十年中，《GPS 世界》一直是涵蓋這些技術進步的關鍵參與者。作為一個行業，我們將繼續創新定位和自主權，很高興看到該行業在未來30年中將如何發展。

　　7. 朱利安·托馬斯（Julian Thomas）：從賽車記錄儀到無限商機

　　差不多30年前，當我開始使用Racelogic時，我無法預見到內嵌式GPS在我的生活中將如何發展。我最初的目標是為賽車界提供電子控制系統。從牽引力控制系統到自動汽車的換擋器，我們的技術在質量和準確性方面迅速樹立了聲譽。正是由于對精度的追求，我才開始使用GPS。GPS可以用于各種各樣的應用，但是仍然沒有多少人意識到它對于測量運動物體的速度有多精確。在尋找一種測量地面速度的解決方案作為四輪拉力賽車牽引力控制系統的參考時，我們遇到了Ashtech 20-Hz GPS引擎，并驚訝地發現它的精準的速度輸出。這是Racelogic歷史上的一個轉折點，導致了我們最著名的產品之一Velocity Box（VBOX）的開發，該產品用于測量車輛的速度、距離和加速度，以用于汽車新車的測試和開發。

　　對于GNSS來說，當今無疑是一個激動人心的時刻。新的信號和星座圖正在極大地提高性能，這促使新的、成本更低、改變游戲規則的產品投放市場。隨著厘米級定位裝置的價格幾乎可用于任何應用，跟隨這一變化如何改變定位市場的面貌，看看會出現什么創新和新穎的應用，將是非常令人著迷的事情。為這些新興應用提供解決方案將需要敏捷性和靈活性，以將GPS與特定領域的技術集成在一起。如果可以將其與克服GPS某些局限性的解決方案結合起來，那么機遇將是無窮的。我很高興看到未來30年將我們帶往何處。

　　8. 艾莉森·布朗（Alison Brown）：導航系統（NAVSYS）公司在廣域增強系統（WAAS）中的角色

　　三十年前，導航系統（NAVSYS）公司深入到了廣域增強系統（WAAS）的開發。我很榮幸成為RTCA SC-159完好性工作組的主席，該工作組針對將GPS演變成三個完好性標準的第一個概念進行了開發：多傳感器集成、接收機自主完好性監控（RAIM）和廣域差分GPS使用GPS完好性通道（GIC），在對地球靜止衛星疊加星上廣播校正。

　　NAVSYS與海事衛星公司合作，制造了第一臺WAAS SIGGEN（廣域增強信號發生器）原型設備，該設備已部署在康尼地球岸站，并用于通過海事衛星公司的大西洋地區MARECS-B衛星將L波段C / A代碼信號傳輸至我們已經在倫敦的海事衛星測試與開發實驗室開發并安裝了GPS接收機軟件。

　　圖片源自：FAA

　　后來演變成FAA的WAAS計劃，該計劃使用NAVSYS SIGGEN進行初始部署、測試和評估。NAVSYS開發的算法最終獲得了雷神公司的許可，可用于可操作的WAAS和MSAS系統。

　　9. 伊斯梅爾·庫倫米納（Ismael Colomina）：發現新的GPS雜志

　　信不信由你，我清楚地記得1990年初我的一位同事讓我意識到即將出版的《 GPS World》雜志。他瀏覽了已經任命的編輯委員會成員名單，找到了一些關鍵名字。維達爾·阿什肯納茲（Vidal Ashkenazi）現在浮現在我的腦海。后來，我們收到了第一期，我敢肯定，必須將其妥善保存在我的雇主加泰羅尼亞地圖研究所（ICC）的圖書館中。我還記得，那天我們正在使用Sercel NR52和TR5SB C / A代碼L1 GPS接收機（一個是33 x 38 x 33 立方厘米大小和18 公斤重的設備；另一個甚至更大，并且兩者都在使用中），進行航測的GPS運動學測量，那是新的GPS空中三角測量方法。

　　不久之后，機載激光掃描儀應用出現了，然后是INS / GPS集成，用于機載遙感和移動制圖。隨后出現了新應用、新技術和新挑戰的高速循環發展。剩下的就是歷史了。在這30年中，不變的是，在我們的餐桌上總是有一本或多本《GPS世界》雜志。《GPS 世界》的事情一直在我們身邊，這是我們辦公室景觀的一部分。最后但并非最不重要的一點是，我無法將該雜志及其創始編輯格倫·吉本斯（Glen Gibbons）區別開來。是他將我帶到GeoConvergencia上，然后在GeoConvergencia停下后，帶我到《GPS 世界》的。我曾經和他分享了許多想法和結果，他常常埋怨我不在雜志上發表這些想法和結果。

　　10. 格雷格·圖雷茨基（Greg Turetzky）：在智能手機中放置GPS

　　GNSS已對許多不同的行業和細分市場產生了重大影響，但我相信將GNSS納入手機對全球的影響比其他任何事情都要大的多。在上個世紀初，人們首次想起將GPS接收機放入手機的想法幾乎很難被人們記起來了。那時，我們才剛剛開始從1G手機（模擬）到2G手機（數字）的轉變，而手機的911報警的整個構想在整個行業面臨的巨大障礙。當初成立的三個小型初創公司（SiRF，SnapTrack和Global Locate），這似乎是不可能實現的夢想，那就是將GPS放入每部手機中，以便為E911和其他商業應用提供位置信息。當時，我們試圖說服運營商和FCC，GPS可以比蜂窩行業傾向于使用其他技術的時間高67％，提供150米左右的定位精度。

　　早期手機的樣本。（照片來自yktr / iStock / GettyImages Plus / Getty Images）

　　對于所有人來說，幸運的是，我們能夠說服業界，GNSS是應考慮的答案。今天，我們看到全世界有數十億部嵌入GNSS的移動電話。摩托羅拉（Motorola）、諾基亞（Nokia）、愛立信（Ericsson）和RIM（Blackberry）的那些早期移動電話確實是工程開發中與GPS和蜂窩緊密結合的奇跡。有趣的是，由于成功解決了這一極其復雜的問題，這些電話制造商或這三家先鋒公司中的任何一家都不獨立存在了。那些早期的GPS L1僅限于C / A的電話，現在增加了GLONASS、Galileo、QZSS和BDS，現在我們開始看到對L5的支持出現在智能手機中。所有這些都提高了可用性和精準度。現在，我們不僅可以將E911市民呼叫定位到緊急響應者的正確地址，而且商業應用依賴于優于10米的精度來實現行車路線、乘車共享和社交媒體應用。每當我認為沒有新的事情可做時，總會出現一些事情。我很高興希望看到下一步的新發展。

　　11.克萊姆·德里斯科爾（Clem Driscoll）：GPS的演變發展

　　在1980年代的大部分時間里，我都在Magnavox政府和工業電子公司工作，該公司擁有GPS系統的多項專利，還為軍隊開發了多種原型GPS用戶機。我和公司中其他人經常向行業組織進行演講，討論許多由于GPS接收機成本和尺寸下降，而將推廣GPS的商業和消費者應用。到2000年代初，實際應用已經遠遠超過了我們的設想。

　　在1990年代初期，我在Teletrac（現為TeletracNavman）工作了幾年，該公司開始銷售基于其專有的到達時間差（TDOA）技術的車輛跟蹤解決方案，該解決方案基于區域的接收/發射塔，用于車載設備和地鐵。一天，該公司的聯合創始人兼董事長漫游到我的辦公室，以獲取有關銷售和營銷進度的最新信息。我改變了話題，但冒著工作風險，向他說：“丹尼斯，定位技術的未來是GPS。它不僅將用于定位車輛，而且甚至用于定位手機。由于有才華的工程師團隊致力于減小接收機的尺寸和成本，并使它們適應特定的應用，因此“天空是極限””。他沒有開除我，但在我們其余的討論中，我都告訴我，我為什么做錯了，因為 GPS接收機總是太大、太昂貴、太容易受信號阻塞的限制和其他限制。

　　30年后，我為GPS所設想的應用已經被大大超越了，并且還在不斷擴展。近年來，我的主要工作重點是研究美國和國外商業遠程信息處理市場的增長和趨勢。如今，僅在美國，就有大約1600萬個GPS設備用于監視車隊的車輛和資產，例如拖車和重型建筑設備。即使面對COVID-19大流行，市場仍保持穩定，并有望在今年仍然保持增長。

　　未來，在其他需要優化定位精度和可靠性的技術的幫助下，GPS將在自動駕駛汽車的部署中發揮重要作用。我對GPS的創始者表示敬意，其中包括該時代最杰出的技術專家。

　　12. 米奇·納林斯（Mitch Narins）：成為黃金標準意味著什么？

　　最近，在世界各地的定位、導航和授時社區中，都存在關于“黃金標準”一詞的說法。許多系統都渴望成為黃金標準，但這意味著什么，又該如何正確地理解宣稱這一功績呢？對我來說，被稱為黃金標準的系統必須滿足許多硬性和軟性性能要求，這些要求可以使用戶充滿信任和信心。這些績效指標是什么？我們應該如何衡量它們？

　　我建議，要使PNT系統成為黃金標準，它必須在愿景、任務和目標中體現并包含三個基本的運營方面，這將驅動其設計、開發和運營：一是要求。首先，PNT黃金標準系統必須具有通過公認且適當的標準，建立清晰和簡潔，已發布且獨立的操作要求，即，PNT系統可以提供向所有用戶“承諾”的精度、可用性、完好性、連續性和覆蓋范圍，對這些“性能要求”的任何更改都將以正式、透明的流程進行溝通和實施。二是監控。PNT黃金標準必須對于“運行狀態”具有持續監控的系統，以確保滿足其所有承諾的要求。測量和監視信息必須對所有用戶可用，以便他們可以放心地獨立驗證性能以支持其任務和需求。三是透明度。這是最后，也是最重要的一點，PNT黃金標準不僅必須保持正常運行期間的透明度，而且必須在PNT系統未達到其承諾的性能的最關鍵時刻保持透明。當“出問題”時，用戶通信以及持續、連續和可靠的信息流對于保持信任（即衡量系統操作完好性的標準）至關重要。“我們還不知道發生了什么，但是我們會盡快通知您”，這是可以接受的；說“無可奉告”是不行的。一旦知道了問題的原因，就必須立即詳細地將其公開共享，并且盡快恢復正常運行的時間表。為防止將來發生這種情況而進行的所有更改，以及從中汲取的所有教訓，也必須向用戶公開坦誠地傳達。

　　那么，什么是PNT黃金標準？它是一個基于已知和受控的標準與要求做出運營承諾的系統，并公開共享如何監控和確保兌現這些承諾的績效。它是由任務、價值觀、標準和操作原則定義的系統，致力于在達到和不達到承諾的性能時進行自由開放的通信。它是一個透明地記錄、通信、調查并向用戶報告健康和狀態的系統，而且毫不延遲拖沓。它是由以開放、誠實、包容、透明和完整的通信方式引起用戶信任的系統，所提供的已知、可衡量的和出色的性能的結合。對我而言，這就是成為PNT黃金標準的含義。

　　13. 邁克爾·斯威克（F. Michael Swiek）：GPS背后是人

　　人們常說：“每個成功男人的背后都有一個女人。”同樣，如果我們關注GPS歷史上的每一個重大事件、政策聲明、技術成就和里程碑，那后面都是有人。他們使教科書按時間順序排列，無論是個人還是團隊，都取得了令人矚目的進步。30年來，我自己與GPS協會與《GPS 世界》有著密切的聯系。在我的GPS系列精彩瞬間的“家庭快照專輯”中，這些小插曲最為熱情。1994年12月，民用GPS服務接口委員會（CGSIC）在蘇格蘭愛丁堡舉行了由北角燈塔委員會（NLB）主持的第一次國際會議。第二天，由美國人組成的小型團隊受邀作為“國際團隊”參加在一家古老的酒吧舉行的年度NLB測驗比賽。這項比賽每年在NLB部門中引起激烈的競爭，獲勝的部門將紀念章和黃銅紀念章貼在NLB總部保存了數十年的大型木匾上。所有人都為之苦惱，因為美國人獲勝了。那天晚上的幽默和喧鬧的友情為今后幾年美國和歐洲機構就各種衛星導航問題進行密切坦率的對話奠定了基礎。1996年，查理·特林布爾（Charlie Trimble）在白宮舉行的儀式上介紹了副總統戈爾（Al Gore），宣布了關于GPS的總統政策聲明。2001年9月11日，我們參加鹽湖城CGSIC和ION的所有人都驚呆了，在會議室觀看了紐約的新聞報道。我們的會議被取消了，但我們來自酒店房間，因為我們需要在震驚和困惑中成為朋友，擔心家人和朋友以及未來的日子會怎樣。任何擁有手機的人都可以很高興地分享它。

　　由于西口弘志先生的個人熱情，日本GPS理事會成為最早，最有影響力的行業團體之一，旨在幫助指導GPS政策和行業的發展。因此，盡管技術里程碑和政策承諾在很大程度上說明了GPS的故事，但也有獨特而又珍愛的人們，并且有幸認識他們成為朋友。