解決方案的關鍵是具慣性導航，能夠克服GNSS多重脆弱性的新型Vision（視覺）-RTK定位傳感器，這是慣性導航與接收機視覺的傳感器融合。在Intergeo Digital活動和工業博覽會上，Fixposition（固定位置）公司宣布了其新型Vision-RTK定位傳感器，這是一種緊湊的厘米級精確解決方案，在受到GNSS挑戰的環境中具有高可靠性和可用性。該傳感器的融合算法將衛星、攝像機和慣性傳感器深度集成，以確保在各種挑戰性應用中的可靠性和可用性。該設備使用補充技術來克服了GNSS的脆弱性。GNSS傳感器在存在障礙物、多徑或RF干擾區域的可靠性有限。獨立的計算機視覺對光線條件敏感，例如雪、強烈的陽光、雨水，以及在玉米田和草叢等功能較差的情況下存在困難；慣性定位誤差會隨著時間累積產生明顯偏移誤差。Fixposition的解決方案通過提高定位精度和在不同環境下的操作范圍的可信度，利用其獨特的傳感器融合技術提高了這些傳感器的潛力。
實時傳感器融合可在任何室外環境中隨時提供厘米級的絕對定位。該模塊是體積小且輕巧的傳感器，集成了兩個RTK-GNSS接收機和視覺慣性導航，適用于小尺寸和高精度至關重要的應用。雙接收機配置與Fixposition的高級算法一起提供了真正的航向輸出并增強了對電磁輻射的抗干擾能力。
該傳感器提供USB和Wi-Fi連接以及易于使用的Web界面。它可以直接集成到用于無人機和機器人的最新自動駕駛控制系統中。它還與PX4、ROS和Apollo等平臺即插即用兼容。
GNSS、慣性導航和計算機視覺融合傳感器的主要功性能提要
對于地面機器人技術和無人機應用，Vision-RTK可以提高設備的正常運行時間和效率，同時可以在以前無法到達的地區實現開拓新的細分市場。對于終端設備制造商而言，該技術無需內部開發高級本地化解決方案，從而縮短了銷售周期并降低了成本和投資。
“ Vision-RTK傳感器的高度集成性，以及我們在計算機視覺和實時運動（RTK）GNSS方面的深厚專業知識，使我們能夠在傳感器融合中實施全新的方法，從而實現以前無法見到的性能。”Fixposition的聯合創始人、技術總監盧卡斯·邁耶（Lukas Meier）作如是說。“借助Vision-RTK，Fixposition可為嚴峻的室外環境中的定位和導航提供緊湊的解決方案，使其能夠在以前無法到達的區域中進行應用，并為自主地面機器人和無人機開辟了全新的應用服務可能性。”蘇振中博士、Fixposition的聯合創始人補充道。Fixposition公司由蘇黎世聯邦理工學院，和瑞士蘇黎世聯邦理工學院的兩個團隊共同創立，在GNSS和計算機視覺方面擁有廣泛的專業知識。
環球新時空
斗室智庫