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一分鐘達到5厘米精度的車道級導航方法驗證

添加時間:2020-01-13 10:17:31 來源:斗室智庫
  高精度大眾化應用的難題是,利用精密單點定位(PPP)的收斂時間太長是個大問題。一分鐘達到5厘米是如何達到的?海克斯康定位智能部門成功部署了TerraStar X GNSS改正技術,該技術可實現(xiàn)自動汽車規(guī)劃程序的即時車道級精度可達優(yōu)于5厘米,這是專門服務于自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統(tǒng)的。
 
  隨著各種業(yè)務環(huán)境對定位和定位服務的需求急劇增長,切實可行的應用與服務解決方案,正在賦予重要行業(yè)的智能定位生態(tài)系統(tǒng),這取決于人們解決最苛刻環(huán)境中最復雜挑戰(zhàn)的能力。
 
  GNSS的安全生產(chǎn)和生活應用與服務正在為移動自動化鋪平道路,因為GNSS與慣性技術等其它技術的多模融合解決方案,包括包括全球改正服務、抗干擾和反欺騙,以及針對專業(yè)應用的高級算法。使得這樣的解決方案可以在任何地方提供有保證的定位,因此汽車、無人機、工業(yè)車輛、火車和輪船等將能夠保障安全、可靠和高效地運行。同時這樣的解決方案,對精準農業(yè)、國防、汽車、交通運輸、海事、勘測、石油和天然氣以及許多其他應用而言至關重要。
 
  將TerraStar X技術與多種信息推送渠道相結合,是自動化-X未來的重要一步,其中汽車、無人機、工業(yè)車輛、火車等將能夠安全,可靠,高效地運行。
 
  TerraStar X技術基于精密單點定位(PPP)算法,它利用現(xiàn)有的地面網(wǎng)絡基礎設施中的GNSS數(shù)據(jù)采集功能,生產(chǎn)改正數(shù)據(jù)、生成數(shù)據(jù)包加以推送。通過盡可能縮短定位收斂時間,同時提供高精度全球定位,TerraStar X將形成海克斯康針對安全生活應用和自動化-X的GNSS改正服務的未來。當海克斯康定位智能技術與汽車級GNSS接收機相結合時,該技術使汽車客戶能夠使用天基與地基通信電路提供的數(shù)據(jù)或L波段頻率實時傳輸,可以評估實際的定位性能。通過美國加利福尼亞州、亞利桑那州和密歇根州以及德國進行客戶評估的試驗網(wǎng)絡,證明基礎設施具有可擴展性,能夠及時擴展地區(qū)以適應全球汽車發(fā)展計劃。為汽車市場設計的商用解決方案將于2019年推出。TerraStar X利用高吞吐量、高性價比的衛(wèi)星連接,可為自動駕駛應用提供卓越的性能和可靠性。
 
  海克斯康提供GNSS改正服務,已經(jīng)在市場上運行了30年,通過L波段或IP提供時鐘和軌道改正,提供陸地、機載和近海岸應用服務。其冗余基礎設施可提供自動車輛安全運行所需的可靠性。TerraStar X提供的數(shù)據(jù)包括局面軌道、精密時鐘、相位偏差、電離層、電離層,地理覆蓋范圍達到洲際,時間分辨率為優(yōu)于1分鐘,達到的精度為5厘米。
 
  TerraStar X改正技術聲稱消除了收斂時間,同時提供高精度的全球定位,以實現(xiàn)自動汽車應用中的即時通道級精度。使用衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈或通過蜂窩網(wǎng)絡,TerraStar X將使車輛在一分鐘內達到的定位精度為5厘米。其主要特性是:在不到一分鐘的時間內在整個覆蓋區(qū)域內提供車道級(優(yōu)于50 cm)的精度;適用于大量用戶的可擴展性;通過GNSS或IP / 蜂窩網(wǎng)接收;可靠性和可用性達到24/7/365全天候操作;帶寬要求低于RTK數(shù)據(jù)鏈要求。
 
  應該指出,作為海克斯康定位智能部門的一部分,NovAtel將其高精度定位引擎和GNSS改正服務與世界上第一款汽車級多頻GNSS芯片組集成起來,后者是意法半導體的Teseo APP(汽車精密定位)和Teseo V,該組合展示了未來車輛定位解決方案的可能性。意法半導體的Teseo APP和Teseo V為精確定位能力提供PPP和RTK的多頻GNSS數(shù)據(jù)。 Teseo APP具有用于安全關鍵系統(tǒng)的內置完好性檢查功能,而Teseo V則用于非安全關鍵的精確定位應用。 NovAtel的定位引擎將這些芯片組的GNSS測量結果與演示平臺上的慣性測量單元(IMU)數(shù)據(jù)和海克斯康PPP改正服務相結合,實時提供厘米級PPP安全可靠定位解決方案。
 
  NovAtel的定位引擎架構實現(xiàn)了與不同GNSS接收機芯片組,IMU和處理器環(huán)境的靈活集成,在選擇高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的組件和子系統(tǒng)以及自主駕駛解決方案時,為汽車制造商提供了更多的靈活性。定位引擎正在根據(jù)ISO26262標準開發(fā)為ASIL-B標準,并將包含專有的GNSS完好性解決方案,以確保安全定位在符合客戶應用要求的定義保護范圍內。
 
  海克斯康是數(shù)字解決方案領域的全球領先企業(yè),創(chuàng)建了自動互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng),數(shù)據(jù)通過物理世界與數(shù)字融合實現(xiàn)無縫連接,智能技術內置于所有流程。海克斯康行業(yè)特定的解決方案,充分利用傳感器技術、軟件和數(shù)據(jù)協(xié)調領域的專業(yè)知識,創(chuàng)建智能數(shù)字應用實例,從而提高跨制造、基礎設施、安全和移動應用的生產(chǎn)力和質量。
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