以GPS為代表的GNSS衛星發送的導航信號，是一種可供無數用戶共享的信息資源。對于陸地、海洋和空中的廣大用戶，只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的接收設備，即衛星信號接收機。可以在任何時候用GPS信號進行導航定位授時的量測。根據使用目的的不同，用戶要求的GPS接收機也各有差異。目前世界上已有成百家上千工廠生產GPS接收機，產品也有幾百種。這些產品可以按照原理、用途、功能等來分類。
按接收機的用途分類可以分為：
1）導航型接收機
此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量，單點實時定位精度較低，一般為±25m。這類接收機價格便宜，應用廣泛。根據應用領域的不同，此類接收機還可以進一步分為：車載型--用于車輛導航定位；航海型--用于船舶導航定位；航空型--用于飛機導航定位。由于飛機運行速度快，因此，在航空上用的接收機?要求能適應高速運動；星載型--用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上，因此對接收機的要求更高。
2）測地型接收機
測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。授時型接收機?這類接收機主要利用GPS衛星提供的高精度時間標準進行授時，常用于天文臺及無線電通信中時間同步。
按接收機的載波頻率分類可以分為：
1）單頻接收機
單頻接收機只能接收L1信號，測定載波相位或者L1C/A碼觀測值進行定位。由于不能有效消除?電離層延遲影響，單頻載波接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。單頻C/A碼接收機則是應用最為普遍的接收機，是普及型機型。
2）雙頻接收機
雙頻接收機可以同時接收L1和L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，因此雙頻接收機可用于長達幾千千米的精密定位，是高精度測量應用的基礎產品。
按接收機通道數分類也是一種分類方法，GPS接收機能同時接收多顆GPS衛星的信號，接收機可以用不同的接收通道實現對不同衛星信號的跟蹤、處理和量測。根據接收機所具有的通道種類可分為：多通道接收機和序貫通道接收機。
按接收機工作原理分類可分為：
1）碼相關型接收機
碼相關型接收機是利用碼相關技術得到偽距觀測值。
2）平方型接收機
平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號來恢復完整的載波信號，通過相位計測定接收機內產生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值。
3）混合型接收機
這種儀器是綜合前面所述的兩種接收機的優點，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測值。
4）干涉型接收機
這種接收機是將GPS衛星作為射電源，采用干涉測量方法，測定兩個測站間的距離。
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