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什么是慣性導航系統？

添加時間：2018-09-13 12:03:44 來源：環球新時空信息技術研究院
　　慣性導航系統（INS，Inertial Navigation System）也稱為慣性參考系統（IRS，Inertial Reference System）。慣性測量裝置（IMU，Inertial Measurement Unit）在早期定航海陀螺儀、航位推算及天文導航方法的基礎上發展起來的。
 
　　現代INS主要由慣性測量元件（陀螺、加速度計）、數字式處理器、導航算法和補償算法組成。它具有高度的自主性、抗干擾性和全天候等性能，能在方便的坐標系里給出載體的位置、速度和姿態信息。陀螺是INS的心臟，系統的性能直接與陀螺提供精確的慣性參考系的能力相聯系，而加速度計則是在陀螺所定義的參考系中提供載體的速度變率。
 
　　由于陀螺漂移和加速度表誤差，INS誤差隨時間增大。INS精度還依賴于初始對準定標的水平。因而，通常提高INS精度的工作仍在于改進或開發新的慣性元件，研制更好的導航算法和改善處理器的性能。
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