久久婷婷五夜综合|欧美一黄片|在线观看91|任我爽在线视频精品凹凸精品分类|最近中文字幕免费6

您當前的位置：首頁 > GNSS > BDS > BDS

北斗系統工作原理方法和關鍵技術——衛星導航三角測量學

添加時間：2018-05-15 11:29:45 來源：《北斗與GNSS系統概述》
　　北斗導航系統背后所隱藏著的整個設想，在常人看來往往是不可能的。利用空間的衛星作參考點，在地球上實現定位，且精度又這么高，有點不可思議。要用三角學在地球上任何地方進行定位，要求非常精度地測量從衛星到用戶機間的距離，是個難題。接著，還要解決知道了至3個衛星的距離，又如何在空間找到接收機所在位置。
 
　　應該說，從三角學而言，這是個碩大無比的幾何圖形。首先，假設已經測量到了至第一個衛星距離，為25000公里。這一下子由這特定的衛星，將用戶所要確定的所有可能位置，壓窄到以該衛星為中心，半徑為25000公里的球面上。接著，測量至第二個衛星的距離，為28000公里，從而又有以第二顆衛星為中心，28000公里為半徑的第二個球面，這兩個球相交線形成一個園，此時已經把用戶所要尋找的位置，進一步又集中到這個園上。隨后，用戶測得至第三個衛星的距離，為31000公里，它與其它兩個球相交形成的園相截，進而把用戶機的可能位置變成為兩個點。到此，把三個衛星的測距問題，轉化為僅僅在空間找兩個點。為了確定這兩個點中，究竟哪一個是用戶機的真正位置，事情并不復雜。因為憑我們的常識即可進行準確判斷。一般而言，這兩個點，一個在北半球，一個在南半球。
 
　　圖2.4 衛星導航定位方法示意圖
 
　　如果兩個球在空間相交線通常是個園，在同一平面內兩園相交是兩個點，要是兩個園心是兩顆用于定位的衛星，則它們的交點恰恰落在地平面上，這兩個點一般情況下一個落在南半球，一個落在北半球。由于地球不是個規則的球體，我們要測量的目標位置往往不在同樣的海平面內，且還存在海陸空天的平臺區別，因此只能確定水平位置的兩個衛星定位方法，不可能普遍適用，必須用三個參考點（衛星）才能最終確定經緯度和高程。這就是通常確定一個空間點位必須要在直角坐標系內確定X、Y、Z三維坐標值同一種原理。
 
　
 
　　由此可知，在空間確定一個目標點位置，必須要三個衛星的測量值，才能給出三維位置，那為什么衛星導航一般要求有四個衛星才能定位呢？這是因為實際上參與導航位置結算的過程中，還有個時間變量參數，因為衛星導航的距離測量實際上是以時間度量來實現的，當每秒鐘時間誤差為百萬分之一時，所帶來的位置誤差會達到300m以上，而人們所用的衛星導航接收機的時鐘是用石英晶體振蕩器來實現的，必須用衛星的原子時鐘作為同步標準才能確保定位精度，故需要第四顆星來參與定位，實際上這第四個衛星是作為時間參考標準加以應用。
圖文推薦
熱門閱讀
Top