2003年當選為中國工程院院士。長期從事導彈動力研究和航天工程管理。主持中國第一個海防導彈固體發動機的研制,成功用于反艦導彈,取得重大技術跨越。實現了首次一年發射5顆衛星全部成功,領導和組織試驗飛船、運載火箭的研制與試驗,完成了神舟一號、二號的發射和回收。同時任集團公司武器裝備研制第一責任人,實現了國防重點武器裝備首飛及試驗連續成功,完成了新型號立項及重要階段研制任務,實現了五種新型衛星首次發射均獲成功。領導和組織完成了多項重大航天工程的立項與實施,積極推進航天工程管理創新,為中國航天事業的持續發展做出了重大貢獻。
1990年,王禮恒任航空航天部“五星工作組”組長。
1999年-2002年,王禮恒任中國載人航天工程副總指揮。
曾任航空航天部總工程師、副部長,中國航天科技集團公司總經理。曾任中國航天科技集團公司科技委主任、研究員,國際宇航科學院院士,中國工程院工程管理學部主任。