主要研究方向包括：室內外無縫導航與定位、無線定位、衛星定位與導航、多網絡多傳感器定位、普適計算、情景感知、三維個人導航、位置服務與空間行為分析、智能認知手機、移動地理信息系統等。研究成果2010年在全球導航學術界與工業界最為知名的GPS World雜志作為封面專題（Cover story）進行介紹。指導Aalto大學研究生完成的研究成果在2012年再次被GPS World雜志選為封面專題。2013年Inside GNSS 雜志Cover Story將本人的研究成果----運動情境感知輔助個人導航列為未來個人導航十大方向之一。發表 SCI 論文 及 EI 索引論文 100 余篇，專利26 項（授權 10 項）。
2007至2013年，在芬蘭大地測量研究所導航定位部門分別任博士后、高級研究員、資深研究員
2013年8月加入上海交通大學北斗導航與位置服務上海市重點實驗室
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