從事大地坐標系的研究，提出我國新一代大地坐標系的技術參數。作為主要完成人的研究成果“全國衛星多普勒網的布測和平差計算”和“全國GPS一級網的研究與建立”分別獲1990年和1996年國家科技進步獎二等獎。 1995年當選為中國工程院院士
20世紀70年代初，魏子卿主要研究海上大氣折光修正，為運載火箭測量再入段提出折光修正公式和修正方案。此項研究成果獲全國科學大會獎。
20世紀70年代中期后，魏子卿主要主持或參與我國衛星大地控制網的設計和布測。1975年他攻關衛星多普勒定位技術，取得了我國1954年北京坐標系與地心坐標系的轉換參數。這一轉換參數的獲得，標志著我國衛星大地測量事業開始走向應用階段。1978年，他提出建立全國衛星多普勒大地網的建議和設想，創立了多普勒定位的數學模型和平差方法，研制出能夠進行分期、分地區處理，具有重點定位和整體平差等多種功能的短弧和半短弧平差程序，園滿地獲得了全國衛星多普勒觀測數據的平差成果。這項成果填補了我國測繪領域空白，標志著我國衛星多普勒定位技術在大地測量中的應用達到了國際80年代的水平，蕕國家科技進步二等獎。1987年，他提出并擔任建立全國規模的GPS大地網課題總設計師，創造性地研究出大規模GPS大地網嚴密平差方案，應用這一成果對我國GPS一級網觀測原始數據進行了整體平差。結果表明：用廣播星歷處理的相對精度達到萬分之一；用精密星歷則優于萬萬分之五；地心坐標的精度達到分米級。這一成果標志著我國的地心坐標系統達到了一個新階段，標志著我國在大地測量領域應用GPS定位技術達到了國際先進水平。
1960年畢業于解放軍測繪學院
1981任副研究員
1984-1986年在美國俄州大學進修衛星大地測量
1987年晉升為研究員
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