多年從事激光與非線性光學頻率變換技術的研究，完成"七五"、"八五"國家重點科技攻關、863項目、國家自然科學基金及973項目等數十項科研任務。他提出并發展了 雙軸晶體最佳相位匹配計算的理論及方法，被國際學學術界稱為“姚技術”、“姚方法”。在國際上率先建立了雙軸晶體最佳相位匹配計算––類高斯分布理論––準連續高功率倍頻激光器––準連續激光調諧系統的技術體系。他在激光非線性光學頻率變換領域取得系統的、創造性的成就，在國際上享有一定的聲譽。近10年來在高功率全固態激光器和周期極化晶體––準相位匹配技術方面的研究達到國際先進水平。代表專著“非線性光學頻率變換及激光調諧技術”（科學出版社，1995）和“ 全固態激光及非線性光學頻率變換技術”（科學出版社，2007），“Nonlinear Optics and Solid-State Laser , Advanced Concepts, Tuning-Fundamentals and Applications”（Springer，2012）。近年來正在開展太赫茲波輻射的研究，承擔973、863及國家自然科學基金等項目。已培養出23名博士后、128名博士生及160名碩士生。曾獲國家發明二等獎，國家教委及天津科技進步二等獎（4次）、軍隊科技進步一等獎、中科院特等獎、浙江省科學技術二等獎等。在國內外發表論文930余篇，論文曾被多國學者引用百余次。
現任天津大學精儀學院教授，中國光學學會理事、中國光學學會激光專業委員會副主任、天津市激光學會副理事長、天津大學現代光學儀器研究所副所長，同時任美國光學學會及SPIE會員、南加州大學激光中心客座高級研究員等職。
1962年9月，畢業于天津大學精密儀器工程系，留校任教，擔任講師。
1965年7月，畢業于天津大學精儀系，獲得碩士學位。
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