“國家杰出青年科學基金”獲得者，教育部“長江學者特聘教授”。“慣性技術”國家級重點實驗室主任，中英空間科學技術聯(lián)合實驗室中方理事長。主要從事航天器姿態(tài)控制磁懸浮慣性執(zhí)行機構和慣性導航技術研究工作。提出了基于新型混合磁軸承的高精度、低功耗磁懸浮慣性動量輪和控制力矩陀螺的設計方法，主持研制成功我國首臺五自由度主動控制磁懸浮慣性動量輪和磁懸浮控制力矩陀螺；提出了捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)的快速精確對準新方法及其組合測量系統(tǒng)的濾波新方法，提高了機載捷聯(lián)慣性位置姿態(tài)測量系統(tǒng)的精度。
曾獲國家技術發(fā)明一等獎和二等獎各1項（均排名1），國家科技進步二等獎1項（排名1），中國專利獎金獎1項（排名1）。榮獲首屆國防科技工業(yè)杰出人才獎；全國杰出專業(yè)技術人才稱號，何梁何利基金科學與技術成就獎等。指導的博士生和博士后，1人獲全國百篇優(yōu)秀博士學位論文，1人獲全國百篇優(yōu)秀博士學位論文提名，3人獲中國自動化學會優(yōu)秀博士學位論文，1人獲中國儀器儀表學會優(yōu)秀博士學位論文，1人成長為長江學者特聘教授，3人獲國家自然科學基金委“優(yōu)秀青年科學基金項目”資助。帶領的科研團隊獲批“新型慣性儀表與系統(tǒng)技術”教育部長江學者創(chuàng)新團隊和“先進慣性儀表與系統(tǒng)技術”國家自然基金委創(chuàng)新研究群體。
1983年獲山東工學院（現(xiàn)山東大學）學士學位
1988年獲西安交通大學碩士學位
1996年獲東南大學博士學位
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