性能參數：
GNSS板卡（Hemisphere H321）
信號： BD B1,B2,B33,GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, SBAS
通道：372 通道
靈敏度：-142dBm
速率：10Hz
速度精度：0.03 m/s (RMS)
水平精度： RMS(67%) 2DRMS(95%)
RTK1,2 10mm+1ppm 20mm+1ppm
SBAS1/DGPS1 0.3m 0.6m
單點定位, no SA1 1.2m 2.5m
航向精度： RMS(67%)
天線間距0.5米：< 0.17°
天線間距1.0米：< 0.10°
天線間距2.0米：< 0.05°
俯仰/橫滾精度 : < 1°
冷啟動時間：< 60 s 典型值
溫啟動 ：< 30 s 典型值
熱啟動 ：< 10 s 典型值
最大速度：1850 Km/h ( 514m/s)
最大高程：18288 m
注：1）依賴多路徑環(huán)境、可視衛(wèi)星數量、衛(wèi)星分布拓撲、電離層活躍情況。
2） 依賴基線長度。
3）北斗信號可以實現單獨系統定位；單北斗RTK定位精度優(yōu)于1厘米。增加B3，可以解算超過100公里的RTK長基線、提高定位精度的穩(wěn)定性。
接口
控制口：RS232串口，波特率115200，
配置網卡和接收機工作模式，
支持定位結果輸出；
差分口： RS232串口，直連板卡，默認19200，
支持差分數據輸入/輸出，
支持定位結果輸出；
協議支持：NMEA-0183, Hemisphere GPS Binary
差分格式：RTCM v2.3(DGPS),
RTCM v3(RTK), CMR(RTK)
以太網：支持DHCP、可手動設置IP
支持標準Ntrip協議
支持UDP接收或廣播差分數據
電氣特性
輸入電壓：9~18V DC, 支持反接保護
功 耗：<7W @12V 典型值
電 流：<600mA @12V 典型值
LED： 電源(紅),定位(綠),差分(綠)
環(huán)境特性
工作溫度： -30°C ~ +70°C
存儲溫度： -40°C ~ +85°C
溫 度：95% 無冷凝
防水防塵：IP-65
振 動：滿足車規(guī)振動要求
物理特性
尺 寸：196*152*78 (mm)
重 量：1230g(±10g)
指 示 燈： 電源、GPS、RTK
安 裝： M4定位孔
環(huán)球新時空
斗室智庫