性能參數：
MC1自動駕駛控制器：
主要功能是感知車身姿態，獲取位置信息，自動控制車輛轉向系統，使車輛始終準確地保持沿預定航線行駛。
功能特點：
● 內置9軸慣性器件，測量車輛姿態更精確；
● 內置自主知識產權的三星七頻RTK高精度測向定位板卡UN237，支持GNSS雙天線，航向和精度更高；
● 內置流動電臺，可直接外接電臺天線接收到基準站發出的差分數據，集成度高；
● PID控制、閉環控制、液壓控制及轉向控制等多控制算法結合，確保多作業工況下的精度更高系統更穩定；
● J1939/ISO11783 CANBUS網絡協議，開放式通訊定義，方便功能定制；
● 支持AB直線、曲線和圓形曲線等多種作業模式；
● 一鍵升級應用，操作簡單，升級便捷；
● -40～70℃寬溫度范圍，適合特殊地區及極端環境作業；
● 鋁合金外殼，IP67整機防護等級，抗震符合EP455標準，堅固耐用；
● 7～36V DC寬幅工作電壓，抗干擾能力強。
IRON1農業顯示器
功能特點：
● Intel雙核處理器，高主頻，大內存，大容量存儲，配置高，響應速度快；
● Windows主流操作系統，安全性高，操作簡單，拓展性強；
● 8英寸陽光可視高亮屏，高達1280*720分辨率，帶給你更寬廣和舒適的視覺盛宴；
● 電容觸摸屏，支持多點觸控，允許戴手套操作、防少量油漬影響，操作得心應手；
● 支持4G，WiFi，藍牙，外置SIM卡，通訊上網更便捷；
● 支持CAN 2.0B通訊，可兼容NM2K協議，支持RS232和RS422串口通訊，可與多種設備實現互聯互通；
● 支持CVBS video，可隨時接入攝像頭及高清視頻；
● 7～36V DC寬幅工作電壓，強抗干擾能力，省去供電煩惱。
農業基準站
將RTK差分數據通過電臺傳輸給流動站電臺，流動站電臺將收到的差分數據輸出給流動站，提高車輛定位導航精度，使得車輛行駛路線與預設航線保持一致。
功能特點：
使用便攜式基準站，適合車輛跨區作業，作業無死角。
● 電臺有效廣播距離遠，最遠可達半徑5km的作業距離；
● 防雨、防塵設計，符合IP66設計標準，輕松應對各種惡劣野外環境；
● 9-36V直流供電，可使用多種車載電源供電；
● 支持外接電池，連續不間斷作業，不受場部供電等外界因素影響；
● 支持GNSS多星座組合定位；
● 安裝架設快速簡單，可通過三腳架安放于地頭，適合單人操作；
● 內置數據發射電臺，提供多種頻段的電臺選擇；
● 支持輸出RTCM3.2和ROX兩種差分數據格式；
● 寬溫度適應性：工作溫度：-30℃～+75℃ 儲存溫度：-40℃～+85℃。
固定式基準站
固定式基準站由NET20PLUS和外置大功率電臺構成，使用固定式基準站，適合農田集中，多用戶共享，購置成本低。
● 電臺有效廣播距離遠，可達半徑15km的作業距離；
● 防雨、防塵設計，符合IP66設計標準，輕松應對各種惡劣野外環境；
● 9～28V直流供電，可使用多種車載電源供電；
● 支持外接電池，連續不間斷作業，不受場部供電等外界因素影響；
● 支持GNSS多星座組合定位；
● RTK差分改正數據可通過無線電臺發送給流動站，提供8種頻段的電臺選擇；
● 支持輸出RTCM3.2和ROX兩種差分數據格式；
● 寬溫度適應性：工作溫度：-30℃～+65℃ 儲存溫度：-40℃～+75℃。
液壓閥
控制器
角度傳感器
● 能夠適配國內外多種品牌和型號的農用機械，體積小巧，方便安裝，可靠性高；
● 自主研發的閉環反饋PID控制算法，高精度液壓控制，自動轉向角度控制更加及時、準確；
● 控制器提供PWM大電流輸出，高精度ADC，精確驅動液壓閥；
● 支持J1939/ISO11783CANBUS通訊；
● 采用霍爾效應角度傳感器，提供大角度范圍，安裝更便捷；
● IP67防護等級，輕松應對各種惡劣野外環境；
● 液壓系統提供開芯和閉芯兩種選擇。
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