性能參數(shù)：
接收類型：GNSS L1 RTK
通 道 數(shù)：270
GNSS靈敏度：- 142dBm
SBAS跟蹤：2通道，并行跟蹤
更 新 率：標準10Hz，20Hz可選（定向和定位）
RMS（67%）：水平垂直
單點，無SA：① 1.2 m 2.5 m
SBAS (WAAS) ②0.3 m 0.6 m
L-band DGPS：0.3 m 0.6 m
碼差分GPS：0.3 m 0.6 m
L-band L1/L2：0.15 m 0.3 m
RTK ②③：10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
定向精度：< 0.17°rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09°rms@ 1.0 m 天線距
< 0.04°rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02°rms@ 5.0 m 天線距
縱搖/橫滾精度：< 1°rms
起伏精度：30 cm ⑥
授時（1PPS）精度：20納秒
轉(zhuǎn) 彎 率：最大至145?/s 最大
冷 啟 動：< 40秒（無歷書或時鐘）
溫 啟 動：< 20秒典型（有歷書或時鐘）
熱 啟 動：< 5秒典型（有歷書、時鐘和位置）
航向鎖定：< 10秒典型（有效定位）
最大速度：1850公里/時（999海里/時）
最高海拔：18288米（60000英尺）
串行端口：4個全雙工 3.3V CMOS
（3個主串口，1個僅支持差分串口）
USB 端口：1個USB Host，1個USB Device
波 特 率：4800 - 115200
差分輸入/輸出協(xié)議：RTCM SC-104, L-Dif ⑤,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK) ⑥
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議：NMEA0183，Crescent 二進制⑤
授時輸出：1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負荷
事件觸發(fā)輸入：CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷
航向警告輸入/輸出：Pin62
輸入電壓：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：<2.1 W 額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
電 流：<1.7 A額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
工作溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
儲存溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕 度：95%無冷凝（集成到系統(tǒng)中）
沖擊和振動：機械沖擊：EP455Section 5.14.1
作業(yè)（用螺釘旋孔安裝在一個外殼）EP455
振動：Section5.15.1隨機
EMC：CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B CISPR22
尺 寸：10.9長×7.1寬×0.5高（cm）
重 量：約50g
狀態(tài)指示（LED）：電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定
輔助設備
陀 螺 儀：提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性<3?每分鐘，當GPS信號缺失時，連續(xù)測向時間可長達3分鐘⑦
傾角傳感器：協(xié)助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供縱搖和橫滾數(shù)據(jù)
備 注
?、偃Q于多路徑環(huán)境中，可見衛(wèi)星數(shù)，衛(wèi)星幾何分布
?、谌Q于多路徑環(huán)境，天線選擇，可見衛(wèi)星數(shù)，衛(wèi)星幾何分布，基線長度（僅為當?shù)胤眨┖碗婋x層活躍程度
③最大到5公里的基線距離
?、芑谝粋€40秒的時間常數(shù)
?、軭emisphere GPS 專利
⑥只能接收，不可以傳輸該數(shù)據(jù)格式
環(huán)球新時空
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