性能參數(shù)：
接收類型 GNSS 多頻 RTK帶載波相位
可接收信號 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo,QZSS, L-Band, RTK
跟蹤通道 GPS L1, L1P, L2C, L2P, L5；
GLONASS G1, G2, Pcode；
BeiDou B1, B2, B3；
Galileo E1, E5a, E5b；
QZSS L1, L2C, L5；
L-Band
GPS靈敏度 - 142dBm
SBAS跟蹤 3通道，并行跟蹤
更新率 最大50Hz
精 度 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK① 8mm + 1ppm 15mm + 2ppm
SBAS (WAAS)③ 0.25 m 0.50 m
自主定位，無SA③ 1.2 m 2.5m
測向精度 < 0.17° rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09° rms @ 1.0 m 天線距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天線距
< 0.01° rms @ 10.0 m 天線距
俯仰/橫滾精度 < 1° rms
起伏精度⑥ 30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)
授時（1PPS）精度 20納秒
轉(zhuǎn)彎率 最大100°/s
冷啟動 ④<60秒（所有未知）
熱啟動 <20秒典型（所有已知）
航向鎖定 < 10 s 典型（熱啟動）
天線輸入電阻 50Ω
接口 3 full-duplex (1 3.3 V CMOS,
1 3.3VCMOS with flow control,
1 RS-232 with flow control)
1 USB Device
Ethernet 10//100Mbps,
2 CAN (NMEA2000, ISO11783),
SPI
波特率 4800 – 460800 bps
校正輸入/輸出協(xié)議 RTCM SC-104, , RTCM v2.3 (DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議 NMEA0183，Crescent 二進(jìn)制
授時輸出 1PPS，CMOS，高電頻，同步上升，10kΩ，10pF負(fù)荷
事件觸發(fā)輸入 CMOS，低電頻，同步下降，10kΩ，10pF負(fù)荷
輸入電壓 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗 <3.5W 額定(全星座全頻點+LBAND)
天線電壓 15 VDC 最大
天線短路保護(hù) 是
天線增益輸入范圍 10 - 40 dB
天線輸入阻抗 50Ω
工作溫度 - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
儲存溫度 - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕 度 95%無冷凝（集成在系統(tǒng)中）
尺 寸 100 L x 60 W x 10 H (mm)
重 量 44g
狀態(tài)指示（LED） 電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向，RTK鎖定，atlas 鎖定
電源/數(shù)據(jù)連接器 24-pin male header 2 mm pitch
16-pin male header 2 mm pitch
天線連接器 MMCX，母頭，直形
輔助設(shè)備
陀螺儀 提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性，當(dāng)GPS信號缺失時，連續(xù)測向時間可長達(dá)3分鐘④
傾角傳感器 協(xié)助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數(shù)據(jù)
備 注
①取決于多路徑環(huán)境，可見衛(wèi)星數(shù)，衛(wèi)星幾何分布，基線長度（僅為當(dāng)?shù)胤?wù)）和電離層活躍程度；
②取決于多路徑環(huán)境中，可見衛(wèi)星數(shù)，衛(wèi)星幾何分布和電離層活躍程度；
③Hemisphere GNSS專利
④在靜態(tài)測量條件下
冷啟動是指無大約位置，無大約時間，無星歷，無歷書 溫啟動需要一個大約位置，大致時間和歷書熱啟動需要一個大約位置，大致時間和有效星歷
環(huán)球新時空
斗室智庫