性能參數(shù):
接收類型 GNSS 多頻 RTK帶載波相位
可接收信號 GPS,GLONASS,BeiDou
跟蹤通道 BeiDou: B1, B2
GPS: L1 ,L2
GLONASS: G1
通道數(shù) 每個頻點12個通道,共120個接收通道
捕獲靈敏度 - 137dBm
接收靈敏度 - 142dBm
更 新 率 最高10 Hz
精 度 水平(RMS) 高程(RMS)
RTK① 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
自主定位③ 2.5m 5m
測向精度 < 0.16° rms @ 0.5 m 天線距
< 0.08° rms @ 1.0 m 天線距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天線距
< 0.01° rms @ 10.0 m 天線距
俯仰/橫滾精度 < 1° rms
授時(1PPS)精度 優(yōu)于50納秒
冷 啟 動 < 45秒典型(所有未知)
溫 啟 動 < 10秒典型(無星歷)
航向鎖定 < 20秒典型(溫啟動)
天線輸入電阻 50Ω
串行端口 3個全雙工串口,高電平3.3 V
波 特 率 9600 – 115200 bps
校正輸入/輸出協(xié)議 RTCM3.1, RTCM3.2(RTK)
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議 NMEA0183,二進制
授時輸出 1PPS,高電平2.6V,輸出極性可調(diào),脈沖寬度可調(diào),輸出阻抗50Ω
事件觸發(fā)輸入 3.3V高電平,上升沿觸發(fā),輸入阻抗10KΩ
輸入電壓 DC3.3V~5V
功率消耗 < 2.5W
天線口輸出電壓 DC3.3~12V
天線短路保護 是
天線增益輸入范圍 10 - 40 dB
天線輸入阻抗 50Ω
工作溫度 - 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F)
儲存溫度 - 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F)
濕 度 95%無冷凝(集成在系統(tǒng)中)
尺 寸 71 L x 44.9 W x 11 H (mm)
重 量 40g
狀態(tài)指示(LED) 一個工作指示燈
電源/數(shù)據(jù)連接器 20-pin
天線連接器 MMCX,母頭,直形