GPS性能規格
接收類型:GNSS 多頻 RTK帶載波相位
可接收信號:GPS,GLONASS,BeiDou,Galileo①和QZSS①
通 道 數:372
GPS靈敏度:- 142dBm
SBAS跟蹤:3通道,并行跟蹤
更 新 率:1Hz標準,10Hz或20Hz可選
水平精度:水平(RMS)高程(RMS)
RTK:②10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
SBAS:(WAAS) ③0.3 m 0.6 m
自主定位,無SA: ③1.2 m 2.5 m
授時(1PPS)精度:20納秒
冷 啟 動:④<60秒(所有未知)
溫 啟 動:<30秒典型(無星歷)
熱 啟 動:<10秒典型(所有已知)
首次啟動⑤:可拆卸,自動充電自帶時鐘電池
最大速度:1850公里/時(999海里/時)
最高海拔:18288米(60000英尺)
通 訊
串行端口:4個全雙工RS 232,3.3 V CMOS
(3個主串口,1個僅支持差分串口,1個USB-Host⑥,1個USB Device)
波 特 率:4800 - 115200
校正輸入/輸出協議:Hemisphere GPS專用ROX格式,RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR, CMR+
數據輸入/輸出協議:NMEA0183,Crescent 二進制⑦
授時輸出:1PPS,CMOS,高電頻,同步上升,10kΩ,10pF負荷
事件觸發輸入:CMOS,低電頻,同步下降,10kΩ,10pF負荷
電 源
輸入電壓:3.3 VDC +/- 5%
功率消耗:<2.55W 額定(雙頻GPS + GLONASS + BeiDou)
電 流:770 mA 額定(雙頻GPS + GLONASS + BeiDou)
電源隔離:天線電壓:15 VDC 最大
天線電路保護:天線短路保護:是
天線增益輸入范圍:10 - 40 dB
天線輸入阻抗:50Ω
環 境
工作溫度:- 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F)
儲存溫度:- 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F)
濕 度:95%無冷凝(集成在系統中)
外殼等級:IP 66(IEC 60529)
沖擊和振動:沖擊:機械沖擊:EP455Section 5.14.1作業(當安裝在一個用螺釘旋孔固定的附件上時)
振動:EP455 Section5.15.1隨機
物 理
尺 寸:P306:71長×41寬×13高(mm)
P307:72長×41寬×13高(mm)
重 量:小于23克
狀態指示(LED):電源,GPS鎖定,差分鎖定,DGPS定位
電源/數據連接器:P306:34-pin male header, 0.05”或1.27 mm pitch
P307:20-pin male header, 0.08”或2 mm pitch
天線連接器:MCX,母頭,直形
備 注
①需要升級固件
②取決于多路徑環境,可見衛星數,衛星幾何分布,基線長度(僅為當地服務)和電離層活躍程度
③取決于多路徑環境中,可見衛星數,衛星幾何分布和電離層活躍程度
④冷啟動是指無大約位置,無大約時間,無星歷,無歷書 溫啟動需要一個大約位置,大致時間和歷書 熱啟動需要一個大約位置,大致時間和有效星歷
⑤當接收機斷電時維持時間,以減少冷啟動出現次數
⑥僅P306
⑦Hemisphere GNSS專利